1. Векторное уравнение движения материальной точки (11.3) можно записать в координатной форме:
\[
m \frac{d^{2} x}{d t^{2}}=F_{x}, \quad m \frac{d^{2} y}{d t^{2}}=F_{y}, \quad m \frac{d^{2} z}{d t^{2}}=F_{z} .
\]

Одно векторное уравнение (11.3) эквивалентно трем числовым уравнениям (14.1). Все эти уравнения являются дифференциальными, а потому их недостаточно для однозначного определения движения материальной точки. Каждое из них есть уравнение второго порядка. (Порядок дифференциального уравнения определяется производной высшего порядка, входящей в это уравнение). По этой причине для однозначного определения движения точки к уравнениям движения надо присоединить дополнительные данные, определяющие значения двух векторных или шести числовых постоянных. В качестве таковых обычно берут значения радиуса-вектора $\mathbf{r}$ и скорости $\mathbf{v}$ или каких-либо двух функций их в момент времени $t=0$. Эти значения называются начальными условиями. Выясним этот вопрос на примере свободного движения материальной точки в поле тяжести Земли.
2. Галилеем было установлено, что все тела в пустоте падают с одинаковым ускорением. Для качественного подтверждения этого положения может служить стеклянная трубка длиной около одного метра, из которой откачан воздух. В трубку помещаются различные тела, например дробинка, кусочек пробки, перышко, кусочек бумаги. Пока трубка не откачана, бумажки и перышки падают во много раз медленнее остальных тел, что объясняется сопротивлением воздуха. Но если воздух из трубки откачать, то все тела начнут падать одинаково быстро. Более точное доказательство дают наблюдения за качаниями маятника: опыт показывает, что период качания маятника не зависит от материала, из которого он изготовлен. Ускорение свободного падения меняется с географической широтой: на полюсе оно максимально и составляет $9,83 \mathrm{~m} / \mathrm{c}^{2}$, на экваторе — минимально и равно $9,78 \mathrm{~m} / \mathrm{c}^{2}$. Ускорение $g$ уменьшается с высотой над земной поверхностью: при поднятии на 1 м оно убывает приблизительно на $3 \cdot 10^{-6} \mathrm{~m} / \mathrm{c}^{2}$. Для средних широт можно принять, что вблизи земной поверхности $g=9,80 \mathrm{~m} / \mathrm{c}^{2}$. В расчетах, не требующих особой точности, ускорение свободного падения $g$ может считаться одним и тем же для всей земной поверхности.

На тело в поле тяжести Земли действует сила $\mathbf{F}=m \mathbf{g}$, а потому уравнение движения (11.8) переходит в уравнение
\[
\frac{d^{2} \mathbf{r}}{d t^{2}}=\mathbf{g} \text {. }
\]

Мы пренебрегли всеми силами и учли только силу тяжести. Зависимостью $g$ от географической широты и высоты над земной поверхностью также будем пренебрегать. Итак, ускорение $g$ будем считать постоянным. Уравнение (14.2) эквивалентно двум уравнениям:
\[
\frac{d \mathbf{v}}{d t}=\mathbf{g}, \quad \frac{d \mathbf{r}}{d t}=\mathbf{v} .
\]

Простым дифференцированием нетрудно убедиться, что этим уравнениям удовлетворяют следующие решения:
\[
\mathbf{v}=\mathbf{g} t+\mathbf{v}_{0}, \quad \mathbf{r}=\frac{1}{2} \mathbf{g} t^{2}+\mathbf{v}_{0} t+\mathbf{r}_{0}
\]

при произвольных значениях постоянных векторов $\mathbf{r}_{0}$ и $\mathbf{v}_{0}$. Решение (14.4) является общим. Это значит, что любое решение уравнения (14.2) может быть представлено в виде (14.4). Общее решение это, в сущности, не одно решение, а целое семейство решений, зависящее от двух произвольных векторных постоянных $\mathbf{r}_{0}$ и $\mathbf{v}_{0}$. Придавая этим постоянным какие-либо конкретные значения, мы выделяем из этого семейства определенное частное решение. Постоянная $\mathbf{v}_{0}$ есть начальная скорость движущейся точки, $\mathbf{r}_{0}$ радиус-вектор ее в начальный момент времени. В этом легко убедиться, если с помощью формул (14.4) найти значения $\mathbf{v}$ и $\mathbf{r}$ при $t=0$. Постоянные $\mathbf{r}_{0}$ и $\mathbf{v}_{0}$ нельзя определить из дифференциального уравнения движения (14.2), так как при любых значениях этих постоянных выражения (14.4) являются решениями этого уравнения. Величины $\mathbf{r}_{0}$ и $\mathbf{v}_{0}$ определяются начальными условиями. В зависимости от значений $\mathbf{r}_{0}$ и $\mathbf{v}_{0}$ движения могут сильно отличаться друг от друга. Тело может подниматься вверх или опускаться вниз по прямой линии; оно может описывать параболу, достигая или не достигая ее вершины; дуга параболы может быть изогнута сильнее или
слабее и т.д. Получается довольно разнообразный и запутанный класс движений. Заслуга Ньютона, между прочим, и состоит в том, что он подметил, что вся эта сложность исчезает, а все многообразие движений может быть описано единой формулой, не содержащей никаких произвольных постоянных, если от положений и скоростей материальной точки перейти к ее ускорению.
3. Полученные результаты допускают обобщения. Допустим, что имеется система $N$ материальных точек, взаимодействующих между собой и с внешними телами, положение которых предполагается заданным в любой момент времени. Записав математически второй закон Ньютона для каждой материальной точки, мы получим систему $N$ векторных или $3 N$ эквивалентных им числовых дифференциальных уравнений второго порядка. Можно показать, что для однозначного решения этих уравнений надо задать $2 N$ векторных или $6 N$ числовых величин, определяющих начальные значения координат и скоростей материальных точек системы.
ЗАДАЧА
Тело брошено вверх под углом $\alpha$ к горизонту с начальной скоростью $\mathbf{v}_{0}$. Исследовать его движения, пренебрегая сопротивлением воздуха. Найти уравнение траектории, дальность полета и максимальную высоту подъема, считая земную поверхность горизонтальной. При каком угле $\alpha$ дальность полета максимальна?

Решение. Точку земной поверхности, откуда брошено тело, примем за начало координат ( $\mathbf{r}_{0}=0$ ). Тогда, как видно из (14.4), движение будет происходить в вертикальной плоскости, в которой лежат векторы $\mathbf{g}$ и $\mathbf{v}_{0}$. Примем ее за координатную плоскость $X Y$, направив ось $X$ горизонтально в сторону движения, а ось $Y$ — вертикально вверх. Запишем уравнение (14.4) в проекциях на координатные оси,
\[
v_{x}=v_{0} \cos \alpha, \quad v_{y}=v_{0} \sin \alpha-g t, \quad x=v_{0} t \cos \alpha, \quad y=v_{0} t \sin \alpha-\frac{1}{2} g t^{2} .
\]

Исключая из последних двух уравнений время $t$, найдем уравнение траектории
\[
y=x \operatorname{tg} \alpha \frac{g x^{2}}{2 v_{0}^{2} \cos ^{2} \alpha} .
\]

Это уравнение параболы. Отсюда находим дальность полета
\[
x=\frac{v_{0}^{2}}{g} \sin 2 \alpha
\]

и максимальную высоту поднятия
\[
y_{\text {Makc }}=\frac{v_{0}^{2} \sin ^{2} \alpha}{2 g} .
\]

Максимальная дальность достигается при $\alpha=45^{\circ}$ и равна
\[
x_{\text {MaKc }}=\frac{v_{0}^{2}}{g} .
\]