Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
2.3. ДЕМПФИРОВАНИЕ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПРЯМОЙ СВЯЗЬЮ С ИЗМЕНЕНИЕМ ЧАСТОТЫ
С целью сокращения длительности переходного процесса период собственных колебаний ИНС необходимо уменьшить. При использовании предложенного в предыдущем разделе способа демпфирования свободных колебаний ИНС возможность уменьшения периода существует. Необходимо просто вместо шулеровской константы использовать Если, например, в схему ИНС вместо радиуса Земли ввести , то в выражениях (2.14), (2.15) и (2.18) вместо будет фигурировать
а выражения (2.16) и (2.17) примут соответственно вид
Новым здесь является появление ошибки ИНС, зависящей от ускорения объекта (баллистическая ошибка). Таким образом, изменение частоты собственных колебаний покупается ценой возникновения баллистической ошибки ИНС.
Относительный коэффициент демпфирования сохраняется, а период свободных колебаний в данном случае уменьшается до мин.
существует. Необходимо просто вместо шулеровской константы 
использовать 
Если, например, в схему ИНС вместо радиуса Земли 
ввести 
, то в выражениях (2.14), (2.15) и (2.18) вместо 
будет фигурировать
сохраняется, а период свободных колебаний в данном случае уменьшается до 
мин.
