Рис. 2.9. Схема ИНС с демпфированием собственных колебаний подачей сигнала акселерометра на моментный датчик гироплатформы
Рис. 2.10. Структурная схема ошибок ИНС при демпфировании выходным сигналом акселерометра
Несмотря на то, что выбором
обеспечивается относительный коэффициент демпфирования свободных колебаний 
представленная на рис. 2.9 схема ИНС не пригодна для практического использования. Дело в том, что при
по истечении достаточного для затухания колебаний времени в показаниях ИНС устанавливается ошибка
принимающая слишком большие значения.
Например, при скорости объекта 
эта ошибка составит 0,57°.
показаны на рис. 2.9. Как и в классической схеме ИНС (см. рис. 1.9), в данной схеме входной сигнал 
замкнутой системы ошибок равен нулю. Однако на замкнутую систему ошибок в качестве внешнего возмущения действует теперь сигнал 
одним звеном показана на рис. 2.10. Из этой схемы находим
