ОТ РЕДАКТОРА ПЕРЕВОДА
Предлагаемая советскому читателю книга сразу после выхода английского издания стала популярной среди тех, кто так или иначе связан с областью, для которой даже такой широкий термин, как «распознавание образов», быть может, не является исчерпывающим. Дело в том, что в связи с бурным развитием нового научного направления, посвященного исследованию «искусственного интеллекта», а в особенности с попытками построения «разумных» роботоподобных устройств, проблема образного восприятия внешнего мира стала приобретать новые оттенки.
Этот факт нашел свое отражение и в терминологии, принятой в книге, и в ее построении: книга состоит из двух более или менее самостоятельных частей — классификация образов и анализ сцен. Под классификацией образов в ней подразумевается то, что можно было бы назвать статистическим распознаванием образов. Существен здесь вероятностный характер появления тех или иных образов и такой же характер наблюдения их параметров. Подобным вопросам посвящен ряд прекрасных отечественных монографий и иных публикаций, которые авторам книги также хорошо известны.
Поскольку термин «классификация образов» не является широко принятым в нашей литературе, то мы позволили себе употребить в названии русского перевода книги более привычное «распознавание образов».
Несмотря на классичность большинства тем, затрагиваемых в первой части, она привлекает внимание благодаря удачной компоновке материала, что позволило авторам при небольшом объеме нарисовать весьма полную картину достижений и проблем, характерных для этой области. Хотелось бы указать на совсем уже практические соображения, для которых также нашлось место в этой части книги,— это обсуждение соотношения между числом признаков и объемом выборки, необходимым для надежной классификации, влияние фактора размерности и др.
Что касается второй части книги, посвященной анализу трехмерных сцен по их двумерной проекции, то она во многом представляется новой для советского читателя. Ее содержание составляют результаты интенсивного развития методов анализа плоских изображений с помощью ЭВМ, вызванных главным образом потребностями построения систем «глаз — рука» или интегральных роботов.
В этой связи полезно упомянуть, что авторы работают как раз в той лаборатории искусственного интеллекта Станфордского
исследовательского института в США, где и была создана наиболее впечатляющая конструкция интегрального робота — робот «Шейки», в основе деятельности которого лежит самостоятельное зрительное восприятие внешнего мира.
Данная книга уже заслужила ряд хороших отзывов, в частности ее рекомендовал своим читателям международный журнал «Artificial Intelligence», и мы думаем, что она будет хорошим дополнением к книгам по искусственному интеллекту, в течение ряда лет выпускаемым издательством «Мир».
В. Л. Стефанюк
