Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Эта глава является вводной. В ней собраны основные сведения о гамильтоновой механике, необходимые для дальнейшего. Сведения более специального характера будут приводиться в основном тексте по мере необходимости. Бо́льшую часть этих сведений с подробными доказательствами результатов можно найти в современном изложении в монографиях $[1,40]$, а также в $[2,3,9,66]$. Относительно исторических деталей мы отсылаем читателя к фундаментальной монографии Уиттекера [35] и обзорам Кэли $[44,45]$ и Пранге [61].
Мы предполагаем, что читатель знаком с основными понятиями и фактами из теории многообразий, расслоений, алгебры внешних дифференциальных форм и векторных полей, теории групп Ли и симметрических пространств. Необходимый материал по этим вопросам можно найти в цитированных выше монографиях, а также в монографиях [10,11,17, $19,20,36]$.
Читатель, знакомый с гамильтоновой механикой, может перейти прямо к чтению основного текста, возвращаясь к главе 1 по мере необходимости.
