Главная > ИНТЕГРИРУЕМЫЕ СИСТЕМЫ КЛАССИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ И АЛГЕБРЫ ЛИ (А.М. ПЕРЕЛОМОВ)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Простая замена переменных, предложенная в [133], позволяет получить некоторое обобщение систем типа II. Пусть
\[
q_{j} \rightarrow q_{j}+i \frac{\pi}{2 a}, \quad 0<n_{1}<j \leqslant n .
\]

Тогда потенциал
\[
U(q)=g^{2} a^{2} \sum_{k<j} \operatorname{sh}^{-2}\left[a\left(q_{j}-q_{k}\right)\right]
\]

перейдет в потенциал
\[
U(q)=g^{2} a^{2} \sum_{\substack{1 \leqslant j \leqslant n_{1} \\ n_{1}<j<i \leqslant n}} \operatorname{sh}^{-2}\left[a\left(q_{i}-q_{j}\right)\right]-g^{2} a^{2} \sum_{j \leqslant n_{1}<i} \operatorname{ch}^{-2}\left[a\left(q_{i}-q_{j}\right)\right] .
\]

Эта система содержит $n_{1}$ частиц одного знака и $n_{2}=n-n_{1}$ частиц противоположного. Каждая пара частиц противоположного знака притягивается с потенциалом $-g^{2} a^{2} \mathrm{ch}^{-2}\left[a\left(q_{j}-q_{k}\right)\right]$. В то же время частицы одного знака отталкиваются с потенциалом $g^{2} a^{2} \operatorname{sh}^{-2}\left[a\left(q_{j}-q_{k}\right)\right]$. Очевидно, что все предыдущие результаты, касающиеся систем типа II, остаются справедливыми после замены (3.6.1). В частности, величины $\exp \left[2 \alpha q_{j}(t)\right]$ являются собственными значениями матрицы
\[
x(t)=b \exp (2 a t) b^{+} .
\]

Однако эта формула не позволяет явно ответить на важный вопрос: существуют ли связанные состояния (или, иными словами, финитные движения) в системе с потенциалом (3.6.3) ? Ответ на него дан в [257] .

Отметим сначала, что формула (3.6.4) уже не определяет геодезическую в пространстве эрмитовых положительно определенных матриц, как это было для систем типа II. Оказывается, что системам (3.6.3) отвечает пространство $X_{n_{1}, n_{2}}$ эрмитовых матриц сигнатуры $\left(n_{1}, n_{2}\right)$, а формула (3.6.4) определяет (при условии замены (3.6.1)) геодезическую в этом пространстве. Таким образом, ответ на вопрос о связанных состояниях сводится к выяснению характера поведения геодезических в пространстве $X_{n_{1}}, n_{2}$. Для того чтобы связанные состояния существовали, очевидно, необходимо, чтобы существовали геодезические, целиком лежащие в ограниченной области пространства $X_{n_{1}, n_{2}}$ (геодезические, не уходящие на бесконечность). Множество различных классов геодезических пространств $X_{n_{1}}, n_{2}$ больше, чем у пространства $X_{\bar{n}}^{-}$, отвечающего системам типа II, и соответственно динамика систем с потенциалом (3.6.3) богаче динамики систем с потенциалом (3.6.2).

Рассмотрим систему с одной степенью свободы. В этом случае вместо пространства $X_{1,1}$ можно рассмотреть однополостный гиперболоид $\left\{x: x^{2}=x_{0}^{2}-x_{1}^{2}-x_{2}^{2}=-1\right\}$. Легко показать, что энергия свободной частицы в сферических координатах
\[
x_{0}=\operatorname{sh} q, \quad x_{1}=\operatorname{ch} q \cos \varphi, \quad x_{2}=\operatorname{ch} q \sin \varphi
\]

после исключения циклической координаты $\varphi$ приводится к виду
\[
H=\frac{1}{2} p^{2}-g^{2} \operatorname{ch}^{-2} q,
\]

где $p=\dot{q}, g^{2}=\frac{1}{2} \mu_{\varphi}^{2}, \mu_{\varphi}$ – момент.
Так как гиперболоид однороден относительно гиперболических в ращений, то достаточно рассмотреть геодезические, проходящие через фиксированную точку. Остальные геодезические получаются гиперболическими сдвигами точки. Рассмотрим геодезические, проходящие через точку $e=$ $=(0,1,0)$. В метрике (3.5.8) это сечения гиперболоида плоскостями, проходящими через точку $е$ и начало координат. Отсюда получаем уравнение геодезических
\[
\text { th } q=k \cos \varphi .
\]

При $k<1$ это эллипсы, $k=1$ – изотропные прямые, $k>1$ – гиперболы. Таким образом, имеются два класса геодезических – замкнутые ( $k<1$ ) и уходящие в бесконечность ( $k \geqslant 1$ ). В первом случае движение финитно, а во втором – инфинитно, что согласуется с характером движения, определяемого гамильтонианом (3.6.6).

Перейдем теперь к общему случаю. Пространство $X_{n_{1}, n_{2}}$ эрмитовых матриц порядка $n \times n$ и сигнатуры ( $\left.n_{1}, n_{2}\right), n_{1}+n_{2}=n$, является однородным псевдоримановым пространством с метрикой (3.5.8). Группа $G=$ $=\mathrm{GL}(n, \mathbb{C})$ действует на $X_{n_{1} n_{2}}$ обычным способом:
\[
x \rightarrow g x g^{+}, \quad x \in X_{n_{1} n_{2}}, \quad g \in G .
\]

Стационарная подгруппа матрицы
\[
J=\operatorname{diag}(1, \ldots, 1,-1, \ldots,-1), \operatorname{tr} J=n_{1}-n_{2},
\]
– это $K=U\left(n_{1}, n_{2}\right)$, так что $X_{n_{1} n_{2}}=G / K$; заметим, что группа $K$ некомпактна и состоит из матриц, удовлетворяющих условию $g^{-1}=J g^{+} J$. В соответствующем \”псевдокартановском разложении\” $\mathscr{G}=\mathscr{K}+\mathscr{P}$ подпространство $\mathscr{P}$ состоит из матриц $a$ гаких, что
\[
J a^{+}=a J,
\]

а действие $K$ на $\mathscr{P}$ дается формулой
\[
a \rightarrow \operatorname{gag}^{-1}, \quad a \in \mathscr{P}, \quad g \in K .
\]

Нетрудно доказать, что геодезические в $X_{n_{1} n_{2}}$ имеют вид
\[
x(t)=b \exp (2 a t) J b^{+} \text {, }
\]

где $b \in G, a \in \mathscr{I}^{\circ}$. При этом различным типам геодезических соответствуют различные классы сопряженных картановских подалгебр в $\mathscr{P}$ относительно действия $K$, т.е. различные типы нормальной формы, к которой можно привести $a$ путем действия $K$. Можно показать, что матрицу $a$ всегда можно привести к виду

где
\[
\begin{array}{l}
n_{1}-n_{2} \leqslant r \leqslant n, \quad k \leqslant n_{2}, \quad r+2 k=n, \\
\sum_{j=1}^{r} \alpha_{j}+2 \sum_{j=1}^{k} \beta_{j}=0 .
\end{array}
\]

Соответственно матрицу ехр (2at) можно привести к виду
Из (3.6.14), (3.6.15) следует, что все геодезические распадаются на $n_{2}+1$ класса. Каждый класс характеризуется $k$ \”компактными\” параметрами $\varphi_{j}$ и $r+k$ \”некомпактными\” $\left(\alpha_{j}, \beta_{l}\right)$.

Заметим теперь, что геодезическая (3.6.15) содержится в ограниченной части пространства $X_{n_{1}, n_{2}}$, если и только если $\alpha_{1}=\ldots=\alpha_{r}=\beta_{1}=\ldots=\beta_{r}=$ $=0$. Такая геодезическая зависит то.тько от $k \leqslant n_{2}$ параметров, тогда как геодезическая общего положения зависит от $n-1$ параметров. При $n>2$ она находится не в общем положении, и это означает, что она является неустойчивой – некоторое число частиц будет уходить на бесконечность при малом изменении начальных данных.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru