Глава VI. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛОРЕНЦА
1. ВРАЩЕНИЯ ПРОСТРАНСТВА-ВРЕМЕНИ
Пусть 
— вектор пространства-времени; сопоставим ему
где R — такой бикватернион, что
Векторы пространства-времени характеризуются двумя свойствами 
Но, поскольку
тоже является вектором. Вычислим
Следовательно, преобразование пространства-времени, задаваемое формулой (35), изометрично. К тому же любой 
оказывается образом едииственного вектора 
который определяется соотношением
Значит, преобразование (35) биективно. С другой стороны, оно не изменяет ориентацию базиса, так как
Тем самым это преобразование является вращением пространства-времени, или, иначе говоря, лоренцевым вращением.
