§ 6. Изображения в произведениях пространств
Пусть
случайная величина с функцией распределения
Тогда (см. дополнение, пример 2.1)
задает на одномерных множествах меру Лебега-Стильтьеса, определяемую равенством
Измеримыми одномерными множествами оказываются при этом множества, измеримые относительно
Такими множествами являются, в частности, все борелевские множества. Любое событие, определяемое условиями, наложенными на х, скажем условием
мы можем интерпретировать как одномерное точечное множество А, вместо того чтобы рассматривать его как
-множество
; наше определение меры на прямой подобрано так, что в обоих случаях мы придем к одинаковым вероятностям. Формально это делается посредством сохраняющего меру отображения пространства точек
на действительную прямую. Такие отображения подробно изучены в дополнении (см. в особенности пример 3.1). Основную идею этого параграфа можно, однако, уяснить и без этих детальных рассмотрений. Пусть
координатная случайная величина на действительной прямой, т. е. функция, которая принимает значение
в точке с координатой
Предположим, что при некотором исследовании приходится иметь дело лишь со случайными величинами, определенными на пространстве 2 и имеющими вид
где
беровская функция действительного переменного или, в более общем случае, функция, измеримая относительно
Тогда оказывается возможным, а зачастую и удобным заменить первоначальное основное пространство точек
прямой линией, использовав меру
определенную выше. При этом, например, любая зависящая от
случайная величина вида
переходит в случайную величину
определенную на прямой линии, и эти две случайные величины, определенные на различных пространствах, имеют одинаковое распределение. И вообще, если
являются случайными величинами такого вида, зависящими от
то они переходят в случайные величины, определенные на прямой линии, причем совместные распределения для соответствующих совокупностей случайных величин, определенных на различных пространствах, оказываются одинаковыми. В качестве одного из приложений этой идеи рассмотрим, вопрос о вычислении математического ожидания величины
. С точки зрения пространства 2 математическое ожидание
определяется как
С точки зрения нового основного пространства
рассматриваемой случайной величиной является величина
и ее математическое ожидание определяется как
(Равенство этих двух выражений доказано в дополнении, § 3.) Таким образом, не нужно обязательно возвращаться к первоначальному основному пространству, для того чтобы вычислять математические ожидания случайных величин.
Пусть
действительные случайные величины с совместной функцией распределения
Тогда, так же как и в одномерном случае,
определяет вероятностную меру
на множествах А плоскости, измеримых относительно
Предположим опять, что при некотором исследовании приходится иметь дело только со случайными величинами вида
где
измеримая относительно
функция двух действительных переменных. Тогда, как и в одномерном случае, часто оказывается удобным заменить первоначальное основное пространство 2 пространством
являющимся плоскостью
Первоначальные вероятности, заданные на 2, индуцируют в результате сохраняющего меру точечного отображения вероятностную меру на пространстве 2, и для многих целей новое пространство является более удобным, чем старое. Так же, как и в предыдущем абзаце, математическим ожиданием
, определенным в терминах пространства 2 и меры на нем, является интеграл
а тем же математическим ожиданием, определенным в терминах пространства 2 и его меры, является
и эти два выражения равны.
В общем случае пусть
- любое семейство случайных величин и
наименьшэе борелевское поле
-множеств, относительно которого измеримы все величины
Другими словами,
это борелевское поле - множеств, порожденное классом
-множеств вида
где
интервал. Тогда часто оказывается удобным заменить первоначальное основное пространство 2 пространством
функций от
В § 3 дополнения показано, что на этом пространстве функций может быть определена (так же как это было описано в § 5 настоящей главы вероятностная мера, такая, что если
семейство координатных функций этого пространства, то каждый конечный набор величин
имеет то же самое совместное распределение, что и соответствующий набор величин
Действительно, существует отображение.
переводящее зависящие от
измеримые относительно
случайные величины в случайные величины, зависящие от причем это отображение взаимно однозначно (если считать совпадающими случайные величины, равные друг другу с вероятностью 1) и удовлетворяет следующим условиям:
(I) Отображение переводит величины
в величины х, и любые беровские функции от конечной совокупности величин
в те же самые беровские функции от соответствующих величин
.
(II) Если зависящая от
случайная величина х переходит в зависящую от
случайную величину х и если существует математическое ожидание одной из этих случайных величин, то существует и математическое ожидание другой величины и эти математические ожидания равны.
(III) Если зависящая от
случайная величина х принимает значение 1 на множестве
и значение
на дополнении к А, то наше отображение переводит х в зависящую от
случайную величину х, принимающую значение 1 на измеримом
-множестве
на дополнениич к этому множеству; возникающее при этом отображение множеств взаимно однозначно (если считать идентичными множества, отличающиеся друг от друга на множество меры 0) и сохраняет меру.
Таким образом, любая задача, в которой изучаются случайные величины, зависящие от
и измеримые относительно
или множества из этого поля, может быть заменена соответствующей задачей о случайных величинах, зависящих от
Класс задач, к которым применим этот способ, можно несколько расширить, пополнив вероятностную меру, определенную на
Использованные здесь отображения детально изучены в дополнении. Частные случаи, когда
состоит только из одной или только из двух точек, были рассмотрены отдельно в начале этого параграфа. Задачи, в которых изучаются
случайных величин, могут быть сведены к задачам, в которых рассматривается
-мерное координатное пространство, а задачи, в которых изучается бесконечная совокупность случайных величин,
к задачам, в которых рассматривается бесконечномерное координатное пространство. В каждом случае первоначальные случайные величины переходят в координатные функции нового пространства.
В качестве примера приложения этих идей в случае, когда
состоит из двух точек, рассмотрим теорему о том, что если х и у — взаимно независимые случайные величины, имеющие математические ожидания
то
также существует и
С первого взгляда эта теорема не кажется обычной теоремой об интегралах, и, действительно, она иногда излагается как весьма специальная теорема теории вероятностей. Заметим, однако, что в этой теореме рассматриваются лишь две случайные величины х и у и что поэтому можно применить отображение соответствующего основного пространства на плоскость. При таком отображении наша теорема превращается в классическую теорему из теории интеграла. Если
имеют функции распределения
соответственно,
и если
их совместная функция распределения, то
так как случайные величины независимы; поэтому после отображения основного пространства на плоскость равенство (6.1) принимает вид
Двойные интегралы в правой части равенства сводятся к однократным интегралам, так что (6.2) эквивалентно соотношению
Таким образом, (6.1) сводится к теореме о равенстве двойного и повторного интегралов.
До сих пор мы предполагали, что случайные величины являются действительными. Обобщение теории на случай комплексных величин совершенно очевидно, и детали такого обобщения мы поэтому опускаем.