4. ВИБРОИЗОЛЯЦИЯ ПРИ УПРУГИХ ЗВЕНЬЯХ ПРИВОДНОГО МЕХАНИЗМА И МАШИНЫ
Рассмотренные выше простые динамические модели адекватно описывают поведение системы в тех случаях, когда звенья приводного и исполнительных механизмов могут считаться абсолютно жесткими. Если жесткости этих звеньев соизмеримы с жесткостью упругой муфты, становится необходимым использовать более сложные модели, учитывающие упругость звеньев машины.
Одна из таких моделей показана на рис. 7, а. Предполагается, что входной вал 1 движется по заданному закону 
а машина представляет собой линейную систему, движение которой описывается уравнениями вида (1) гл. VIII.
Для суждения об эффективности упругой муфты, имеющей жесткость с и коэффициент сопротивления 
необходимо определить динамическую жесткость 
или динамическую податливость 
машины на валу 2 (см. гл. VIII).
Динамическая податливость в рассматриваемом случае представляет собой отношение комплексной амплитуды гармонических угловых колебаний 
вала 2, возникающих при приложении к этому валу гармонического крутящего момента частоты 
к комплексной амплитуде этого момента. Динамическая жесткость есть величина, обратная динамической податливости.
В установившемся режиме, при вращении вала 1 с постоянной угловой скоростью, эффективность упругой муфты на частоте со характеризуется коэффициентом
равным отношению амплитуды гармонического крутящего момента, передаваемого валом 2 при наличии упругой муфты, к амплитуде момента, передаваемого той же системой при жестком соединении валов 1 и 2,
Рис. 7. Динамическая модель: а — машины о упругими звеньями; б - цепной системы; в — машинного агрегата о упругими звеньями
Если динамической моделью машины является цепная система, показанная на рис. 7, б, динамическая жесткость в сечении 
может быть представлена в виде цепной дроби
где
Предполагая, что ротор двигателя может рассматриваться как абсолютно твердое тело с моментом инерции 
а зависимость движущего момента от угловой скорости определяется линеаризованной статической характеристикой, получим динамическую модель системы, показанную на рис. 7, в.
При гармонических колебаниях системы вблизи установившегося режима с частотой 
коэффициент эффективности упругой муфты
где 
Формула (50) является частным случаем формулы (27), гл. VIII, если положить в последней
Таким образом, в рассматриваемом случае можно использовать достаточное условие эффективности в форме (30) в гл, VIII (см. рис. 9, гл. VIII),
