От редактора перевода

Монография профессора Ганноверского политехнического института Й. Виттенбурга посвящена динамике систем твердых тел, моделируемых абсолютно твердыми телами, связанными одно с другим идеальными голономными и неголономными, стационарными и нестационарными связями. Большой интерес к разнообразным задачам о движении систем твердых тел, отмечаемый в последние годы как в СССР, так и за рубежом, обусловлен развитием современной науки и техники и, в частности, созданием управляемых космических объектов, шагающих аппаратов, роботов, манипуляторов, механизмов машин и т. д.

В монографии излагается разработанный автором общий формализм математического описания движения систем твердых тел, пригодный как для численных, так и для аналитических исследований. Предлагаемый формализм оказался достаточно гибким и легко применимым к конкретным системам; его эффективность продемонстрирована автором на ряде нетривиальных примеров.

Книга является одной из немногих пока в мировой литературе монографий, посвященных неклассическим задачам динамики систем многих тел. По нашему мнению, она будет интересна и полезна широкому кругу читателей, включая инженеров-исследовате-лей и научных работников в области механики и ее приложений.

Гл. 1—4, а также предисловие переведены В. Н. Рубановским, разд. 5.1—5.2.7 гл. 5 — В. С. Сергеевым, остальная часть гл. 5 и гл. 6 — С. Я. Степановым.

В. В. Румянцев