3.3.2. Переход к другому базису отсчета без изменения полюса

Пусть суть два векторных базиса, неподвижных в одном и том же теле, и пусть, кроме того, Р — точка этого тела. Зададим матрицу инерции тела относительно Р в базисе Что представляет собой матрица инерции в базисе относительно той же самой точки Р? Ответ получается в результате применения уравнения преобразования (1.19) для координат тензора:

Формулы преобразования для всех моментов и произведений инерции получаются из этого матричного уравнения после перемножения сомножителей в правой части. Однако эти формулы имеют довольно сложный вид, и поэтому предпочтительно запомнить только одно матричное уравнение.