Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике 4.2. Симметричное твердое тело в отсутствие момента силРешения, полученные в предыдущем разделе, становятся особенно простыми, если рассматриваемое тело имеет два равных главных момента инерции, как это часто имеет место в технических приложениях. Предоставляем читателю возможность приспособить общие решения для этого частного случая. Здесь предпочтительно снова исходить из уравнений движения и непосредственно из них получить специальные решения. Предположим, что главная ось
Они сразу дают
и, подставляя это значение в первые два уравнения, получаем
где
Дифференциальные уравнения имеют первый интеграл со
Рассмотрим теперь кинематические уравнения. Снова используем углы Эйлера, при этом
Таким образом, которое позволяет наблюдать движение
В технических приложениях движения симметричных тел обычно мало отличаются от перманентных вращений около оси симметрии. Для таких движений
Рис. 4.3. Неизменно связанный с телом конус А, ометаемый вектором
|
1 |
Оглавление
|