Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике 4.1.4. Решение кинематических дифференциальных уравненийПоследняя часть задачи состоит в том, чтобы указать движение тела в инерциальном пространстве. Для этой цели в качестве обобщенных координат воспользуемся углами Эйлера. В соответствии с рис. 2.1 промежуточный угол охватывают ось Нет необходимости решать кинематические дифференциальные уравнения вида (2.29). Задача может быть значительно упрощена, если воспользоваться тем обстоятельством, что момент количеств движения
Отсюда без интегрирования находим
Только угол
С учетом уравнений (4.12) — (4.14) выражения для
Отсюда дифференцированием находим
Выражая
С учетом этого выражения уравнение (4.16) для
Результаты показывают, что
с новыми постоянными Решение для
Для движений, близких к перманентному вращению около оси
Оно указывает, что, выбирая соответствующие начальные условия, угол Выкладки, аналогичные приведенным выше, дают решения в случае
Единственное отличие по сравнению со случаем Исследование частного случая Задача(см. скан)
|
1 |
Оглавление
|