особенно простой вид, когда неподвижная в теле точка Р неподвижна и в инерциальном пространстве или когда в качестве полюса выбирается центр масс С. В первом случае
, а в последнем
. В обоих случаях средний член в соотношении (3.6) исчезает. Тогда первый член представляет собой момент количеств движения относительно О, обусловленный поступательным движением тела вместе с центром масс, последний член представляет собой момент количеств движения, вызванный вращением тела. Используя тензорные обозначения, этот последний член представим в форме
Это выражение вновь приводит к тензору инерции тела относительно точки Р. Момент количеств движения с учетом последнего соотношения принимает вид
Задача
(см. скан)