Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO
§ 37. Устойчивость линейных системВ предыдущем параграфе было показано, что исследование устойчивости любого процесса, определяемого системой обыкновенных дифференциальных уравнений 1), сводится к исследованию устойчивости нулевого решения системы уравнений в отклонениях. Пусть дифференциальные уравнения в отклонениях линейны и имеют постоянные коэффициенты
Будем искать частное решение этой системы в виде
Подставляя выражения (2) в уравнения (1) и сокращая на
или
где — символ Кронекера
Так как в искомом решении (2), по крайней мере, одна из постоянных
Таким образом, для определения X мы получили алгебраическое уравнение Уравнение (5) называется характеристическим или вековым уравнением для матрицы коэффициентов
Корни характеристического уравнения называются характеристическими числами матрицы А. Взяв в качестве X какое-либо характеристическое число матрицы А, мы найдем соответствующие этому Числу постоянные И; из системы линейных уравнений (4). Для дальнейшего нам удобно будет ввести матричную запись как для исходной системы (1), так и для Систем соотношений (2) и (3). Введем в рассмотрение векторы-столбцы
Тогда вместо равенств (1) — (3) и (5) можно написать
Здесь Столбец Рассмотрим сначала тот случай, когда характеристическое уравнение
снова будет решением системы (1). Для того чтобы показать, что формула (6) охватывает все решения системы (1), предварительно докажем, что векторы-столбцы
Умножим обе части равенства (7) слева на матрицу А. Тогда, используя равенства
находим:
Исключим из соотношений (7) и (8) постоянную
Это равенство опять умножим слева на
откуда
т. е. никакой зависимости вида (7) между собственными векторами Положив в формуле
Произвольно задавшись начальным вектором В курсах по теории дифференциальных уравнений доказывается, что в случае кратных корней формула (6) несколько усложняется. В этой формуле могут появиться так называемые «вековые члены», содержащие вместо постоянного вектора
Из формул (6) и (12) непосредственно получаются важные следствия. 1°. Если все характеристические числа матрицы А имеют отрицательные вещественные части, т. е.
то Пусть теперь 2°. Если хотя бы одно характеристическое число Пример. Положение равновесия линейного осциллятора в среде с сопротивлением, пропорциональным первой степени скорости, будет асимптотически устойчивым. Действительно (см. пример 3 на стр. 191), дифференциальное уравнение движения
Характеристическое уравнение
имеет корни с отрицательной вещественной частью
|
1 |
Оглавление
|