ГЛАВА 8. Модифицированные алгоритмы идентификации

§ 8.1. О возможных модификациях алгоритмов

Полученные в предыдущих главах абсолютно оптимальные и абсолютно оптимальные на классе акселерантные алгоритмы допускают как упрощение, так и распространение на более сложные задачи.

Упрощение алгоритмов идентификации может относиться к замене общей матрицы усиления более простой скалярной матрицей, замене градиента функции потерь, зависящего от функций чувствительности, более простым псевдоградиентом, который уже не содержит функции чувствительности. Такие упрощенные алгоритмы значительно легче реализовать. При этом часто они сохраняют свойства абсолютной оптимальности и акселерантности.

В ряде случаев возникает необходимость в идентификации объектов, возмущаемых коррелированными помехами с известными или не известными корреляционными свойствами. Представляет интерес также выяснить, как следует видоизменить алгоритмы для идентификации некоторых классов нелинейных объектов, и обсудить так называемые критериальные алгоритмы.

Настоящая глава и посвящена рассмотрению ряда перечисленных выше задач идентификации. Мы приведем основные идеи и

соображения, позволяющие сформировать такие модифицированные алгоритмы идентификации.