8. Шероховатая опорная поверхность

Тело А находится на шероховатой опорной поверхности (на рис. 12 а изображено тело А до освобождения от связи).

Рис. 12.

В случае шероховатой опорной поверхности реакция поверхности отклонена на угол от нормали к поверхности (на рис. 12б изображено тело А после освобождения от связи).

Рис. 13.

Касательная составляющая полной реакции шероховатой опорной поверхности, препятствующая скольжению тела по этой поверхности, называется силой трения скольжения. Максимальная величина

силы трения скольжения пропорциональна величине нормальной составляющей полной реакции.

Коэффициент пропорциональности коэффициент трения скольжения, причем,

Максимальная величина трения скольжения покоя достигается на грани покоя и движения тела и На рис. 13а изображен стержень веса опирающийся концами на шероховатую поверхность. Кроме веса стержня Р и нормальных реакций опорной поверхности и на стержень действуют силы трения причем (на рис. 13б изображен стержень освобожденный от связей).