V. СЛОЖЕНИЕ И РАЗЛОЖЕНИЕ ДВИЖЕНИЙ ТОЧКИ
ГЛАВА XIII. СЛОЖЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧКИ
13-1. Основные положения теории сложного движения точки
Если точка движется относительно некоторой системы координат, которая движется относительно второй системы координат, условно принимаемой за неподвижную и называемой основной системой отсчета, то такое движение точки называется сложным Движение точки по отношению к основной систем отсчета называется абсолютным движением. Движение точки по отношению к подвижной системе отсчета называется относительным. Переносное движение — движение подвижной системы отсчета по отношению к неподвижной системе отсчета.
Для того, чтобы выделить относительное движение точки, нужно мысленно остановить подвижную систему координат и посмотреть, как в этом случае будет двигаться точка, Для того, чтобы выделить переносное движение, нужно мысленно скрепить данную точку с подвижной системой координат и посмотреть, как будет двигаться точка в этом случае. Скорости и ускорения точки в относительном, переносном и абсолютном движениях обозначаются так!
1. Формула сложения скоростей:
Скорость точки в абсолютном движении равняется геометрической сумме скоростей точки в переносном и относительном движениях (рис. 159).
Величина и направление абсолютной скорости точки находятся по формулам:
2. Формула сложения ускорений в случае, когда подвижная система координат движется поступательно:
Ускорение точки в абсолютном движении в случае, когда подвижная система координат движется поступательно, равно геометрической сумме ускорений точки в ее переносном и относительном движениях (рис. 160).
Рис. 159.
Рис. 160
Величина и направление абсолютного ускорения находятся по формулам: 
3. Формула сложения ускорений в случае, когда подвижная система координат вращается вокруг некоторой оси.
Ускорение точки в абсолютном движении в случае, когда подвижная система вращается вокруг некоторой оси, равно геометрической сумме следующих трех ускорений: 1) переносного ускорения 
относительного ускорения и 3) ускорения Кориолиса (рис. 161):
где 
ускорение Кориолиса;
<йе — вектор угловой скорости вращения подвижной системы координат. Этот вектор откладывается на оси вращения так, что вращение системы происходит против направления вращения часовой стрелки, если смотреть с конца вектора 
Ускорение Кориолиса 
направлено по перпендикуляру к плоскости, проходящей через вектор 
параллельно вектору в ту сторону откуда вращение вектора до совмещения с вектором 
по наименьшему углу представляется против хода часовой стрелки.
Для нахождения величины 
используем теорему о том, что проекция геометрической суммы на какую-нибудь ось равна алгебраической сумме проекций составляющих на ту же ось:
Тогда
где 
оси прямоугольной декартовой системы координат.
Направление 
находим по направляющим косинусам:
Рис. 161.
