Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике VI. ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛАГЛАВА XV. СКОРОСТИ ТОЧЕК ТЕЛА В ПЛОСКОМ ДВИЖЕНИИ15-1. Основные положения теории плоскопараллельного движения твердого телаПлоским или плоскопараллельным движением твердого тела называется такое движение, при котором любая точка тела остается на постоянном расстоянии от некоторой неподвижной плоскости. Изучение плоскопараллельного движения твердого тела сводится к изучению движения плоской фигуры (сечения тела плоскостью, параллельной данной неподвижной плоскости), движущейся в своей плоскости.
Рис. 172. Скорость любой точки В плоской фигуры равна геометрической сумме двух скоростей: 1) скорости полюса — произвольной точки А фигуры
Величина и направление вектора
Теорема 1. Угловая скорость вращения плоской фигуры вокруг полюса не зависит от выбора полюса (угловые скорости вращения плоской фигуры вокруг всех точек фигуры одинаковы). Теорема 2. Проекции скоростей концов отрезка плоской фигуры на направление отрезка равны между собой (рис. 173):
Мгновенным центром скоростей плоской фигуры называется такая неизменно связанная с фигурой точка, абсолютная скорость которой в данный момент времени равна нулю. В каждый данный момент плоская фигура вращается вокруг мгновенного центра скоростей с мгновенной угловой скоростью
Рис. 173. Способы нахождения мгновенного центра скоростей1. В случае качения без скольжения плоской фигуры С по неподвижной линии
Рис. 174
Рис. 175. 2. Мгновенный центр скоростей фигуры лежит в точке пересечения перпендикуляров, восстановленных из двух точек фигуры к скоростям этих точек (рис. 175). 3. В том случае, когда перпендикуляры, восстановленные в двух точках фигуры к скоростям этих точек, сливаются (рис. 176, 177), мгновенный центр скоростей фигуры совпадает с точкой пересечения линии, соединяющей эти точки, с линией, проведенной через концы векторов скоростей данных точек. 4. Если перпендикуляры, восстановленные в двух точках фигуры к скоростям этих точек, сливаются или параллельны между собой (рис. 178, 179), то в данный момент плоская фигура движется поступательно.
Рис. 176
Рис. 177
Рис. 178.
Рис. 139 Ускорения точек плоской фигурыУскорение любой точки В плоской фигуры
где
Мгновенным центром ускорений плоской фигуры называется такая неизменно связанная с фигурой точка, ускорение которой в данный момент равно нулю
Рис. 180.
Рис. 181 Для нахождения мгновенного центра ускорений плоской фигуры в том случае, когда известно ускорение произвольной точки 1) Мысленно повернуть вектор ускорения точки А вокруг этой точки на угол 2) От точки А отложить в сторону нового направления вектора
|
1 |
Оглавление
|