5. Цилиндрический шарнир

Тело оканчивается цилиндрической втулкой Эта втулка надевается на неподвижный болт. Данное тело может поворачиваться вокруг оси болта (на рис. 6 а изображено тело до освобождения от связи) Такая связь, наложенная на тело называется цилиндрическим шарниром.

Направление реакции оси цилиндрического шарнира заранее установить нельзя, так как эта реакция может иметь любое направление, перпендикулярное к оси шарнира в зависимости от положения данного тела и сил, приложенных к этому телу. Обыкновенно при решении задач реакцию цилиндрического шарнира раскладывают на две составляющие На рис 66 изображено тело, освобожденное от связи. Эти составляющие

всегда направляем в сторону положительного направления осей координат; если в результате решения задачи для получатся отрицательные значения, то это означает, что в действительности составляющие реакции направлены в стороны, противоположные направлению осей координат.

Рис. 6

Рис. 7.

Величина и направление полной реакции шарнира определяется формулам:

где единичные векторы прямоугольной декартовой системы координат.

На однородный стержень весом действует сила рис 7а изображен стержень до освобождения от связей), стержень имеет на конце О неподвижный цилиндрический шарнир, а на конце А — подвижный цилиндрический шарнир (опора на катках). Шарниры обозначаем малыми кружочками. Стержень освобожденный от связей, изображен на рис. 7б. В данном примере на стержень действуют силы: вес стержня, сила реакция подвижного шарнира, перпендикулярная к опорной поверхности, и реакция неподвижного шарнира О, разложенная на составляющие