15-3. Решение задач при определении скоростей точек плоской фигуры с помощью нахождения мгновенного центра скоростей
План решения задач
1. Изображаем точку
скорость которой нужно найти в данный момент времени.
2. Находим положение мгновенного центра скоростей
фигуры.
колес, так как второе колесо катится без скольжения по неподвижному колесу 1.
3. Находим мгновенную угловую скорость вращения колеса 2. Точка А одновременно принадлежит кривошипу
вращающемуся вокруг оси О с угловой скоростью
и колесу 2, вращающемуся с мгновенной угловой скоростью
вокруг мгновенного центра скоростей
Рис. 188.
Рис. 189.
Следовательно, с одной стороны,
с другой стороны,
Поэтому:
4. Находим скорость точки С по формуле
Упражнения
(см. скан)