6. Сферический шарнир

Некоторое тело оканчивается шаром (на рис. 8 изображено тело до освобождения от связи). Этот шар может вращаться в сферическом подшипнике (точка О — центр шара остается нелодвижной). Реакция в этом случае может быть направлена по любому радиусу шара (трением пренебрегаем).

Рис. 8.

Тело, освобожденное от связи, изображено на рис. 86. При решении задачи полную реакцию сферического шарнира раскладываем по осям координат на три составляющие При этом всегда направляем составляющие реакции в сторону положительного направления осей координат. Если в результате решения задачи модуль какой-нибудь из составляющих будет иметь отрицательное значение, то фактически эта составляющая направлена в сторону, противоположную направлению соответствующей оси координат. Величина и направление

полной реакции сферического шарнира находятся по формулам:

где единичные векторы прямоугольной декартовой системы координат.