Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
16-2. Решение задач на нахождение мгновенного центра ускорений плоской фигуры
План решения задач
1. Находим мгновенную угловую скорость и мгновенное угловое ускорение плоской фигуры для данного момента времени.
2. Находим ускорение какой-нибудь точки плоской фигуры
3. Мысленно повернем найденный вектор ускорения вокруг точки приложения этого вектора на угол в сторону вращения фигуры, если вращение ускоренное и — в противоположную сторону, если вращение замедленное
4. От точки А отложим отрезок в сторону нового направления вектора ускорения, равный
Задача 70. Ползуны соединенные шарнирно стержнем, скользят по неподвижным осям и так, что в сек, Определить положение мгновенного центра ускорений стержня в момент времени сек, если (рис. 194).
Рис. 194.
Рис. 195.
Решение. 1. Находим мгновенную угловую скорость и мгновенное у. ловое ускорение стержня в момент сек (рис. 195).
мгновенный центр скоростей стержня точка пересечения перпендикуляров, восстановленных в точках к скоростям этих точек. Мгновенная угловая скорость вращения стержня:
Для нахождения мгновенного ускорения стержня в данный момент спроектируем векторные равенства на ось Так как ускорение ползуна В направлено по то
2. Находим ускорение точки :
и, следовательно,
3. Мысленно поворачиваем вектор вокруг точки в сторону вращения стержня (так как ) на угол
4. От точки в сторону нового направления откладываем отрезок Точка и является мгновенным центром ускорений стержня
и мгновенное угловое ускорение 
плоской фигуры для данного момента времени.
вокруг точки приложения этого вектора 
на угол 
в сторону вращения фигуры, если вращение ускоренное 
и — в противоположную сторону, если вращение замедленное 
соединенные шарнирно стержнем, скользят по неподвижным осям 
и 
так, что 
в сек, 
Определить положение мгновенного центра ускорений стержня 
в момент времени 
сек, если 
(рис. 194).
в момент 
сек (рис. 195).
мгновенный центр скоростей стержня 
точка пересечения перпендикуляров, восстановленных в точках 
к скоростям этих точек. Мгновенная угловая скорость вращения стержня:
стержня 
в данный момент спроектируем векторные равенства 
на ось 
Так как ускорение ползуна В направлено по 
то 
:
вокруг точки 
в сторону вращения стержня 
(так как 
) на угол 
в сторону нового направления 
откладываем отрезок 
Точка 
и является мгновенным центром ускорений стержня 