2. Предварительные математические сведения
Цель этого раздела — ввести условные обозначения и дать математические формулы, которые мы будем использовать в наших вычислениях.
Рассмотрим М-мерное пространство с координатами
(индекс
принимает значения
).
Метрика этого пространства задается символом Кронекера
где
так что между контравариантными и ковариантными индексами нет различия:
. В частности, скалярное произведение любых двух М-векторов
и имеет вид
где мы, как и всюду ниже, пользуемся эйнштейновским правилом суммирования по повторяющимся дважды индексам.
Полностью антисимметричный постоянный тензор
в М-мерном пространстве определим как
Для тензора
справедливо следующее тождество:
где
обозначает определитель. Таким образом, определитель матрицы
порядка М есть
След матрицы
равен
Матрицу с нулевым следом будем называть бесследовой. Для любых двух матриц А и В имеем
Эрмитово сопряженную и обратную матрицы для матрицы А будем обозначать
соответственно. Матрица
является эрмитовой, если
она является антиэрмитовой, если
и унитарной, если
Дифференцирование по х будем обозначать символом
так что
Для матрицы, зависящей от
имеем тождество
Для любых двух матриц Л и В определим их коммутатор
Имеет место простое тождество
где
— единичная матрица Для доказательства (2.11) заметим, что
Центральную роль в понимании топологии калибровочных полей для нас будет играть теорема Гаусса (о дивергенции) для интегралов в М-мерном пространстве. Пусть
— область М-мерного пространства и
-мерное подмножество, которое является границей
Точкам М-мерного пространства можно сопоставить М параметров
. Координаты в этом пространстве задаются параметрически уравнениями
Зададим элемент «площади» следующим образом:
где
Теперь теорема Гаусса может быть записана в следующем виде:
где
Полезно напомнить, что элементы объема в трех- и четырехмерных пространствах равны соответственно
где
где
, а телесные углы в случая
равны