§ 3. Матрица преломления
Рассмотрим (фиг. 3.2) падающий и преломленный лучи. Для простоты будем иметь дело только с лучами, лежащими в плоскости
Метод может быть непосредственно применен и к лучам, лежащим вне этой плоскости; в конце этого параграфа мы приведем соответствующие результаты для луча, пересекающего поверхность в точке
с направляющими косинусами
.
Фиг. 3.2.
Обозначим радиус кривизны сферической преломляющей поверхности через
и назовем кривизной поверхности
величину
Отложим на схеме отрезки
Тогда
и
как это следует из закона Снеля. Таким образом, прямые UV и PC параллельны и имеют один и тот же направляющий косинус
Далее рассмотрим проекцию треугольника PVU на ось х (фиг. 3.3). Мы видим, что
или после некоторых преобразований
Но, так как
то
где
называется оптической силой поверхности. Определим теперь «оптические направляющие косинусы» с помощью соотношений
и так как
до и после преломления, то уравнение
преобразования при преломлении имеет вид
где матрица преломления R определяется выражением