§ 6. Образование оптического изображения
Теперь нетрудпо перейти к рассмотрению процесса образования оптического изображения. Построим две плоскости (фиг. 3.6): одну слева от передней вершины преломляющей поверхности V и другую справа от задней вершины преломляющей поверхности V. Преобразование
луча между этими плоскостями можно, очевидно, описать двумя матрицами перемещения следующим образом:
где с учетом принятого правила знаков
относится к передней, 
к задней вершинам преломляющих поверхностей. Выполняя матричное перемножение, получаем
Назовем изображением точки Р точку Р, для которой 
(при любом угле а), где 
— постоянный масштабный коэффициент, называемый увеличением.
Фиг. 3.6.
Это значит, что мы приравниваем нулю нижний левый элемент и в результирующей матрице перехода решаем уравнение относительно
Далее
поскольку определитель матрицы должен быть равным единице. Отрицательная величина 
просто означает, что изображение будет обратным (перевернутым). Напишем
выражение для преобразования луча между сопряженными плоскостями
где, очевидно,
и для сопряженных точек на оси 
