Несмотря на то что основная направленность настоящей книги такова, что не возникает необходимости в подробном обсуждении вопросов, связанных с неопределеннострю, тем
не менее следует иметь в виду, что при анализе большинства реальных системных задач практически ничего не известно достоверно! Независимо от выбранного математического описания, неопределенности будут присутствовать в динамике, целях, ограничениях и т. п. При удачном стечении обстоятельств для неопределенных переменных будут известны с определенной достоверностью распределения вероятностей. Однако довольно часто даже распределения вероятностей заранее не известны, поэтому возникает адаптивная ситуация. В любом случае нельзя считать анализ законченным без тщательного исследования неопределенностей, присущих модели.

В дальнейшем будем придерживаться довольно смелого предположения, что всеми неопределенными эффектами можно пренебречь, т. е. будем считать, что передаточные функции, динамика состояний и т. д. известны достоверно. Такое допущение, естественно, должно быть оправдано полученными результатами, что мы и попытаемся продемонстрировать в каждом отдельном случае.