§ 4. Возвращение на Землю станций, совершивших посадки на Луне

12 сентября 1970 г. была запущена советская автоматическая станция «Луна-16», состоявшая из посадочной ступени и взлетной ступени — ракеты «Луна — Земля»; посадочная ступень представляла собой унифицированную в дальнейшем платформу для доставки на Луну различных грузов (в несколько модернизованном виде она использовалась для доставки на Луну передвижных лабораторий «Луноход» и, хотя и в мелком масштабе, видна на рис. 81 в § 8 гл. 8).

13 сентября была проведена единственная (из двух запланированных на пути к Луне) коррекция с помощью основного двигателя посадочной ступени, обладающего регулируемой тягой. 17 сентября в мин был повторно включен этот же двигатель, который сообщил тормозной импульс для перевода станции на окололунную орбиту высотой Далее новый тормозной импульс превратил орбиту в эллиптическую высотой Следующий маневр несколько повернул плоскость орбиты и уменьшил высоту апоселения до 106 км.

20 сентября в мин начались операции по ориентации станции и программные развороты, подготавливающие мягкую посадку. При этом с мин до мин станция находилась за Луной. мин вблизи периселения был включен основной двигатель посадочной ступени и станция перешла на траекторию снижения. Высота и вертикальная скорость спуска измерялись радиовысотомером и доплеровским измерителем скорости. При достижении заданных значений этих величин был еще раз включен основной

двигатель посадочной ступени, который выключился на высоте когда скорость снижения упала до При этом включились два двигателя малой тяги, обеспечившие мягкую посадку. Они были включены по сигналу гамма-высотомера в непосредственной близости от поверхности. Станция села в заданном районе Моря Изобилия на расстоянии от расчетной точки.

По команде с Земли было введено в действие грунтозаборное устройство, укрепленное на посадочной ступени.

Рис. 104. Ракета «Луна — Земля».

Специальным буром производилось бурение и извлечение грунта, причем одновременно измерялась плотность исследуемой породы. Бур с лунной породой был затем подведен к приемному отверстию герметичного контейнера возвращаемого аппарата, находившегося наверху ракеты «Луна — Земля», и отверстие было герметизировано.

На поверхности Луны измерялись также температура элементов станции и уровень радиации.

21 сентября в мин ракета «Луна — Земля» взлетела с посадочной ступени как со стартовой платформы (рис. 104). ЖРД ступени был выключен после достижения скорости направленной строго радиально. Коррекция на пути к Земле не предусматривалась. 24 сентября в мин при подлете к Земле сферический возвращаемый аппарат был отделен от ракеты и в мин вошел в плотные слои атмосферы со скоростью, несколько превышающей Максимальный коэффициент перегрузки равнялся 350, температура пограничного слоя 10 000° С. На высоте при скорости раскрылся тормозной парашют, а на высоте основной, и посадка совершилась в мин в 80 км юго-восточнее г. Джезказган в Казахстане.

В последующее время в том же примерно районе восточного полушария Луны совершили посадки станции «Луна-20» (1972 г.; 3°32 с. ш., 56°33 в. д.) и «Луна-24» ( На Землю было доставлено соответственно грунта с глубины 30 см и 170 г с глубины около 2 м.