§ 3.10. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенное рассмотрение оптимальных с различных точек зрения способов принятия решений о наличии и положении цели в режиме обнаружения показало, что при весьма общих условиях эти способы сводятся к сравнению с порогом и между собой значений отношения правдоподобия для всех возможных априори значений параметров обнаруживаемой цели. При этом система обнаружения оказывается состоящей из некоторого числа каналов, каждый из которых предназначен для обработки сигнала от цели с вполне определенными значениями парам Это обстоятельство существенно облегчает анализ и синтез систем обнаружения и позволит нам в последующих гл. 4 и 5 рассматривать, главным образом, случай обнаружения цели с известными параметрами, применяя затем полученные результаты к многоканальным системам. Оценка параметров обнаруженной цели, как показало рассмотрение, должна производиться на основании сравнения между собой значений апостериорной вероятности наличия цели в различных точках априорного интервала или области. Есть основания считать, что когда допустимая ошибка измерения параметра совпадает или превышает интервал разрешения по этому параметру, то такая операция эквивалентна выбору в качестве оценочного того значения при котором превышает порог. Сравнение этих двух способов для частных случаев будет проведено в последующих главах.

В дальнейшем ограничимся случаем фиксированного времени наблюдения на каждом этапе обнаружения, не касаясь систем, использующих процедуру последовательного анализа. Как уже отмечалось в § 3.5, достаточно полное исследование этих систем, которое учитывало бы реальные свойства флюктуаций отраженного сигнала и охватывало случай обнаружения цели с неизвестными координатами, существующими методами провести не удается.

В § 3.8 и 3.9 были сформулированы некоторые задачи, касающиеся оптимизации обзора пространства и поиска цели. Решение этих задач было доведено лишь до того этапа, на котором оказывается необходимым использовать конкретные зависимости вероятности пропуска от времени наблюдения и вероятности ложной

треваги. После того, как эти зависимости будут найдены в последующих главах, мы продолжим решение указанных задач для тех частных случаев, для которых это удается сделать без привлечения громоздких численных методов. Некоторые результаты § 3.8 и 3.9 представляют самостоятельный интерес. Сюда относятся, в основном, результаты по оптимизации порядка просмотра ячеек при поиске.

Оказалось, что при отсутствии каких-либо ограничивающих предположений оптимальным является просмотр ячеек в порядке убывания апостериорной вероятности наличия цели. Если ячейки расположены в порядке убывания априорной вероятности наличия цели, то оптимальный порядок просмотра близок по характеру и по эффективности к циклическому просмотру при оптимальном распределении ячеек между циклами. Этот способ просмотра, по-видимому, в большинстве систем легче осуществить технически.