§ 6. Непосредственное решение характеристического уравнения
Если в характеристическом уравнении
отделить действительную часть от мнимой, мы получаем два уравнения:
где Иногда можно решить совместно уравнения (3.40), в этих случаях задача определения неасимптотических корней намного упрощается.
Рассмотрим, например, характеристическое уравнение
соответствующее уравнению (1.18). Отделяя действительную часть от мнимой, получаем
Это дает
Уравнение (3.44) можно решить относительно у, а затем можно найти х по формуле (3.43). Для облегчения этого Фришем и Холмом и Джеймсом и Белзом [1] была опубликована таблица функции
которую мы воспроизводим (табл. 1). График этой функции приведен на фиг. 5.
(кликните для просмотра скана)
Когда решениями уравнения (3.44) являются значения у в областях что
Когда решениями (3.44) являются значения у в областях что
Асимптотические корни можно определить, применяя теорию § 2, но можно получить их и как в особом случае примера в § 4.
Фиг. 5.
Если в (3.37) мы положим то получим
где большое положительное целое число.
Система (3.40) может быть также решена графически построением кривых и нахождением точек их пересечения. Этот метод был использован Рейнхардтом (стр. 28) для решения характеристического уравнения
соответствующего дифференциально-разностному уравнению
Построив кривые
он получил
Интересно сравнить эти значения со значениями
полученными из формулы для асимптотических корней:
которая следует из теории § 2.