можно выполнить, применяя формулу
где
причем 
— нутация в долготе, 
— нутация в наклоне, 
— истинный наклон эклиптики к экватору. Все эти величины берутся из «Астрономического Ежегодника СССР» на заданную дату 
или вычисляются (см. стр. 93).
Аналогично решается обратная задача.
Рис. 44. Компоненты нутации 
Замечание. Совместный учет прецессии и нутации в прямоугольных эклиптических координатах производится по формулам
где матрицы Е и 
определены равенствами
Применение матриц 
к преобразованию средних прямоугольных экваториальных координат небесного объекта даты Т в истинные координаты дает следующие формулы точного учета нутации (рис. 44):
где 
означают компоненты нутации по долготе и в наклоне, определяемые разложениями Вуларда, аргументы и коэффициенты которых приведены в таблице на стр. 
средний наклон эклиптики к экватору даты Т.
Для совместного учета прецессии между эпохами 
т. е. за интервал 
и нутации в прямоугольных экваториальных координатах можно воспользоваться следующими формулами:
В случае эклиптических координат х, у, z имеем
отнесенных к среднему экватору и равноденствию эпохи 
к истинному экватору и равноденствию даты 
