производную 
 в силу системы (10.3.16). Если при некотором 
 в любой окрестности 
 а найдется точка 
 в которой выполняется неравенство 
 
то тривиальное решение 
 системы (10.3.16) неустойчиво в смысле Ляпунова при 
 
Замечание 1. Во всех теоремах область определения функции 
 вообще говоря, больше области определения функции 
 Это условие задано включением 
 
Замечание 2. В третьей теореме 
 не обязательно знакоопределенная функция. 
Замечание 3. Как заметил Н. Г. Четаев [71], для того чтобы тривиальное решение 
 было неустойчивым, достаточно наличия хотя бы одного решения, исходящего из каждой, сколь угодно малой окрестности начала 
 и выходящего за пределы фиксированной окрестности. Тем самым условия третьей теоремы Ляпунова могут быть ослаблены, что и сделал Н. Г. Четаев (см. теорему Четаева в [32], [71]). 
Пусть 
 
где А — постоянная 
-матрица, и вектор-функция 
 такова, что 
 стремится к нулю равномерно по 
 
Тогда справедлива следующая теорема, составляющая основу первого метода Ляпунова. 
Теорема. Если все собственные значения матрицы А имеют отрицательные вещественные части, то тривиальное решение 
 системы (10.3.16) асимптотически устойчиво в смысле Ляпунова при