3. Уравнения с разделяющимися переменными
Дифференциальное уравнение первого порядка называется уравнением с разделяющимися переменными, если его можно записать в виде
Правая часть уравнения (11) представляет собой произведение двух множителей, каждый из которых является функцией только одного аргумента.
Например, уравнение у — есть уравнение с разделяющимися переменными, так как в нем можно принять
Точно так же, уравнение
есть уравнение с разделяющимися переменными, так как его можно записать в виде
Напротив, уравнение
нельзя представить в виде (11), и, следовательно, оно не является уравнением с разделяющимися переменными.
Метод интегрирования уравнения с разделяющимися переменными состоит в следующем. Перепишем уравнение (11) в виде
Если уравнение (11) представлено в виде (12), то говорят, что в нем разделены переменные.
Допустим, что мы нашли решение
уравнения (12). Если эту функцию
подставим в (12), то это уравнение обратится в тождество и, интегрируя его, получим
Перенося
в правую часть равенства и обозначая
получим
где С — произвольная постоянная.
Выражение (13) представляет собой общий интеграл уравнения (12). Пример 1. Решить уравнение
Решение. Разрешая уравнение относительно
получим
или
. Разделяя переменные, находим
.
Интегрируя, получаем
, где
произвольная постоянная. Для упрощения полученного решения воспользуемся часто применяемым приемом; положим
тогда
откуда
или
. Полагая
окончательно получим
где С — произвольная постоянная. Геометрически полученное общее решение (14) представляет собой семейство равносторонних гипербол. Пусть требуется из найденного общего решения выделить частное решение, удовлетворяющее начальному условию
. Заменяя в
и у начальными данными, получим соотношение
из которого найдем
Таким образом, искомое частное решение имеет вид
Приведем теперь решение уравнения (2) задачи 1 п. 1. Уравнение (2) имело вид
Это уравнение с разделяющимися переменными. Разделяя переменные в уравнении, получим
Интегрируя, находим:
Итак,
Формула (15) дает общее решение уравнения (2). Для выделения частного решения используем начальное условие:
. Таким образом,
, откуда
. Итак, частное решение будет иметь вид
Это решение содержит неизвестный множитель k. Для его определения используем второе дополнительное условие: при
температура тела
. Тогда
откуда
логарифмируя, находим
Таким образом, искомое решение уравнения (2) будет
Итак,
Для ответа на вопрос, через сколько времени тело охладится до
, получаем уравнение
откуда
Логарифмируя, находим
Рассмотрим теперь некоторые уравнения, которые с помощью несложных преобразований приводятся к уравнениям с разделяющимися переменными.