Пред.
След.
Макеты страниц
Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике Мы начнем с теоремы, утверждающей, что под действием преобразований уравнение и его предел сохраняют свой вид. Доказывается это непосредственно. Такой выбор преобразования мотивируется тем, что (5.135) и (5.136) суть условия интегрируемости последовательности уравнений и уравнения (5.137) сохраняют свой вид при преобразовании если выполняется (5.133). Условие интегрируемости для (5.139) есть в точности (5.135), если ротор бесконечномерного вектора $N^{(k)}$ равен нулю, т. е. и легко показать, что Условие (5.140) тогда выполняется, если Обратите внимание, что преобразование (5.134) матрицы $Q$ не включает $S$. Это происходит потому, что умножение $V$ справа просто сводится к замене базиса столбцов $V$. Преобразование (5.141) с условием (5.143) вместе с (5.133) и (5.134) называется калибровочным преобразованием. Но взгляните на (5.134). Мы знаем, что если $Q$ удовлетворяет (5.136), то и $\widetilde{Q}=R Q R^{-1}$ удовлетворяет этому соотношению. Но уравнение (5.134) есть просто бесконечный набор соотношений между переменными $\left\{h_{r}, e_{r}, f_{r}\right\}$ в $Q$ и соответствующими переменными $\left\{\tilde{h}_{r}, \tilde{e}_{r}, \tilde{f}_{r}\right\}$ в $\tilde{Q}$. Следовательно, (5.134) есть автопреобразование Бэклунда между двумя произвольными членами набора интегрируемых уравнений, ассоциированных с $\widetilde{\operatorname{sl}}(2, C)$. До сих пор мы ничего не сказали про $R$ и $S$, кроме того, что они должны быть обратимыми. Как их следует выбирать? Мы уже отметили, что $S$ не имеет существенного значения. Поэтому все зависит от того, как мы выберем $R$. Во-первых, заметьте, что $R$ обладает легко выводимым из (5.133) свойством ибо $\operatorname{Tr} Q^{(k)}$ не зависит от $t_{k}$, а из (5.134) то же следует для $\operatorname{Tr} \widetilde{Q}^{(k)}$. Поэтому $\operatorname{det} R$ не зависит от $t_{k}$ и может быть лишь функцией $\zeta$. Пусть $\alpha$ – нуль $\operatorname{det} R$, и предположим, что это не нуль $\operatorname{det} V$. Тогда $\operatorname{det} \tilde{V}(\alpha)=\operatorname{det} R(\alpha) \operatorname{det} V(\alpha)=0$ и столбцы $\tilde{V}$ линейно зависимы при $\zeta=\alpha$. Теперь, вспоминая обсуждение в конце части (i) предыдущего раздела, мы видим, что это в точности условие наличия у $\bar{ Итак, нули $\operatorname{det} R$ соответствуют связанным состояниям $\mathscr{V}$, не содержащимся в $V$. Пара связанных состояний соответствует добавлению солитона. Более сложные функциональные формы $\operatorname{det} R$ соответствуют добавлению более сложных решений, что выходит за рамки этих лекций. Однако есть другой простой $1 / 29$ А. Ньюэлл. класс преобразований Бэклунда, соответствующих $\operatorname{det} R=$ $=$ constant. Эти преобразования, меняющие монодромию фундаментальной матрицы решений з $\zeta=\infty$ и известные как преобразования Шлезингера [125]. Они играют центральную роль в той истории, которую я сейчас хочу рассказать. Давайте обратимся к конкретным случаям, иллюстрируя эти идеи несколькими примерами. Непосредственная цель этого раздела – выписать формулы, выражающие новые $\tau$-функции $\tilde{\tau}, \tilde{\sigma}, \tilde{\rho}$ через прежние $\tau, \boldsymbol{\sigma}, \rho$. Но, как мы увидим, лучше рассматривать каждый такой триплет в качестве трех следующих друг за другом членов бесконечной последовательности. Первый пример хорошо известен (хотя, возможно, вы не встречались с изложенным выше подходом) и состоит в попытке добавить к решению $Q$ один дополнительный солитон. Я вновь напомню, что вся информация о солитоне содержится в структуре фундаментальной матрицы решений. Ее столбцы становятся линейно зависимыми при значениях $\zeta$, соответствующих солитонным параметрам. С помощью преобразования базиса, действующего на столбцы $V$ посредством $S$, этот критерий можно сформулировать в вполне эквивалентной форме, если потребовать, чтобы первый столбец в $R V$ обращался в нуль при $\zeta=\zeta_{1}$, а второй в сопряженной точке $\bar{\zeta}_{1}$. Вспомним краткое обсуждение задачи рассеяния для задачи на собственные значения Захарова – Шабата в разд. 5f. Для $r$ и $q$ общего вида собственные значения появляются парами, $\zeta, \bar{\zeta}$ – нули соответственно $a(\zeta)$ и $\bar{a}(\zeta)$ в верхней и нижней полуплоскостях. Если $f_{1}=-e_{1}^{*}$ (или $r=-q^{*}$ ), то $\bar{\xi}=\zeta^{*}=\xi-i \eta$ и $\eta$ и $\xi$-амплитуда и скорость огибающей солитона. В целях настоящего обсуждения мы возьмем $r=-q$ и в этом случае $\zeta_{1}=i \eta, \bar{\zeta}_{1}=-i \eta$. Вычисления упрощаются, и результат читателю уже знаком из разд. 4f. Положим Нетрудно показать, что условия того, что приводят к следующим значениям $a, b, c, d$ : где (вспомните обозначения, используемые в разд. 4f) Последнее равенство справедливо, поскольку из разд. 5f мы знаем, что если $V_{1}(x, \zeta), V_{2}(x, \xi)$ – решение уравнений Захарова – Шабата, то $V_{2}(x,-\zeta),-V_{1}(x,-\zeta)$ тоже являются решениями, если $r=-q$. Вычислив $R$, давайте используем преобразование Бэклунда ( 5.134) для вычисления новых рядов $\tilde{h}, \tilde{e}, \tilde{f}$ через старые $h, e, f$. то (5.134) можно записать как Вспомните, что $h_{0}=\tilde{h}_{0}=-i, \quad e_{0}=f_{0}=\tilde{e}_{0}=\tilde{f}_{0}=h_{1}=\tilde{h}_{1}=0$. Вычисляя коэффициенты при $\zeta^{3}$, мы получим откуда видно, что поскольку $f_{1}=-e_{1}$, то $\tilde{f}_{1}=-\tilde{e}_{1}$, т. е. мы остаемся в классе решений. Пусть $e_{1}=-u_{x} / 2, \tilde{e}_{1}=-\tilde{u}_{x} / 2$ и $\gamma=\operatorname{tg}(u+\tilde{u}) / 4$, откуда из (5.147а) имеем Они играют одну важную роль. Вы можете спросить, почему я смог выбрать $\gamma=\operatorname{tg}(u+\tilde{u}) / 4$. Строго говоря, это совсем не следует из того, что я рассказал. Однако, если вы взглянете на коэффициенты при $\zeta^{-1}$ в (5.146), вы обнаружите, что Теперь продифференцируйте (5.147a) по $x$ или $t_{1}$ и умножьте на $i / 2$. Получится где мы воспользовались тем, что $e_{2}=(i / 2) \partial e_{1} / \partial t_{1}$, и положили $\gamma=\operatorname{tg}(\varphi / 2)$. Теперь вспомним, что $a=-i \eta \cos \varphi$, и поэтому или Поэтому введение $\gamma=\operatorname{tg}[(u+\tilde{u}) / 4]$ совершенно естественно. Это не фокус и не обман! Второй пример иллюстрирует преобразование Шлезингера [86], [125]. На этот раз мы выбираем $R$ таким образом, чтобы асимптотическое разложение фундаментальной матрицы решений $\widetilde{ которая меняет монодромию в $\xi=\infty$. Қанонический вид $V$ есть н, как я сказал, $R$ была выбрана так, чтобы Здесь $\tilde{V}_{c}$ обозначает $\tilde{V}$, нормиэованную умножением на зависящее от $\zeta$ преобразование, с тем чтобы добиться канонического вида (т. е. (5.77) и (5.151) с заменой $\tau, \sigma, \rho$ на $\tilde{\tau}, \tilde{\sigma}, \tilde{\rho}$ ). Так как $\operatorname{det} R=-1$, то $e_{1} \tilde{f}_{1}=1$. где $\tau_{+}=\tau\left(t_{k}+i / 2 k \zeta^{k}\right), \quad \tilde{\rho}_{-}=\tilde{\boldsymbol{\rho}}\left(t_{k}-i / 2 k \zeta^{k}\right)$. Все экспоненциальные множители $e^{\mp i \sum b^{k} t_{k} H} \quad$ в $X_{+}$и $X_{-}$сокращаются. Tеперь, сравнивая (5.150) и (5.153), мы находим Но $\tilde{f}_{1}=e_{1}^{-1}(\operatorname{det} R=-1$ ) означает, что Мы находим (вспоминая, чго $\tau_{+} \tau_{-}-\sigma_{+} \rho_{-} / 4 \zeta^{2}=\tau^{2}$ из-за $\operatorname{det} V=1$ ) и, раскрывая выражение получаем где $D_{t_{1}}$ – оператор Хироты. Записывая (5.151) в терминах $e_{1}$, $f_{1}$ и воспользовавшись тем, что $e_{1} f_{1}=-\tau_{11} / \tau+\tau_{1}^{2} / \tau$, находим (нижние индексы – это производные по $t_{1}=x$ ) Кроме того, Теперь давайте представим, что нам захотелось применить это преобразование Бэклунда – Шлезингера много раз. Пусть $\left(\tilde{e}_{1}, \tilde{f}_{1}\right)=\left(q_{n+1}, r_{n+1}\right)$ и $\left(e_{1}, f_{1}\right)=\left(q_{n}, r_{n}\right)$. Тогда последовательное применение преобразования Бэклунда, меняющего монодромию $V$ на множитель дает последовательность Пусть $q_{n}=e^{u_{n}}$. Тогда $r_{n}=e^{-u_{n-1}}$ и (5.161a) есть Если мы обозначим $x=i t$, это будут уравнения цепочки Тоды! Итак, мы имеем замечательный результат, что цепочку Тоды можно решить последовательным применением преобразований Бэклунда определенного вида к иерархии $\widetilde{\mathrm{sl}}(2, C)$. Можно не добавлять, что уравнения Хироты для цепочки Тоды – это и (так как $x=t_{1}=i t$ ) Аналогия с цепочкой Тоды полезна потому, что она позволяет следующим образом наглядно представить действие $R$. Допустим, что мы считаем триплет $\{\rho, \tau, \sigma\}$-функциями цепочки Тоды, связанными с положениями $n-1, n$ и $n+1$, т. е. $\tau_{n-1}=\rho$, $\tau_{n}=\tau, \tau_{n+1}=\sigma$. По правилам для цепочки Тоды $\tau$-функция в точке $n+2$ задается выражением Давайте применим $R$. Будучи матрицей, $R$ не действует непосредственно на скаляры. Мы будем поэтому обозначать буквой $R$ ее эффективное действие: Применяя $R$ к $\sigma$, получим что эквивалентно Действие $R$ на функцию $\tau_{n-2}$, заданную формулой $\left(1 / 2 \tau_{n}\right) \times$ $\times D_{t}^{2} \tau_{n-1} \cdot \tau_{n-1}$, состоит в сдвиге индексов на единицу и дает $\tau_{n-1}$. Итак, Поэтому лучше всего считать, что $R$ действует не на триплет $\{\rho, \tau, \sigma\}$, а на последовательность $\left\{\tau_{n}\right\}_{-\infty}^{\infty}$. Наконец, я расскажу, как вычислять матрицы $R$, которые изменяют монодромию в $\zeta=\infty$. Попросту возьмем где суммировать надо от 0 до $\infty$, и выпишем уравнения Для коэффициентов при $\zeta^{-n}$ находим Чтобы изменить монодромию $V$ на множитель поищем решение, для которого $\delta_{r}=0, \alpha_{r}, \beta_{r}, \gamma_{r}$ – нули при $r \geqslant 2$ и $\beta_{0}=\gamma_{0}=0$. Теперь решим уравнения и найдем Несложные вычисления показывают, что и это дает Другие соотношения (5.157) и (5.158) также выводятся прямым вычислением. Подводя итоги, мы воспользуемся более удобными обозначениями. Если то асимптотическое разложение $V_{+}$имеет вид где В терминах цепочки Тоды это запишется как Заметьте, что последнее уравнение согласуется с (5.67), третьим уравнением в последовательности Хироты для $\tau, \sigma, \rho$, потому что Заметим также, что определитель $R$ постоянен и равен -1 . Дуальное преобразование c изменяет монодромию $V$ в точке $\zeta=\infty$ на множитель то есть и В терминах цепочки Тоды это запишется как Столбцы $V_{-}$связаны со столбцами $V$ соотношениями Читателю следует получить уравнения, аналогичные с $a, b, c, d$, независящими от $\zeta$, то это означает, что Из преобразования Бэклунда которое в компонентах записывается в виде мы получаем, вычисляя коэффициенты при степенях $\zeta$, Из (5.177), (5.179) имеем и что получено после несложных вычислений, использующих уравнения, которым удовлетворяют $u_{1}$ и $u_{2}$, а именно Так как $h_{k}=(i / 2) \partial^{2} \ln \tau / \partial t_{1} \partial t_{k-1}$, то это дает нам Мы также найдем Мы вскоре покажем, что $d$ должна быть константой; нам удобно выбрать ее равной – 1 . Окончательно Какой замечательный результат! Налицо близкое сходство между формулами (5.180) и (5.182). Разница в том, что новая $\sigma$ задана в терминах старых $\tau, \sigma, \rho$ и $u_{1}, u_{2}$, которые были подвергнуты плюс-преобразованию Шлезингера. Рассматривая снова (5.181), мы найдем из (5.175) Снова формула имеет тот же вид, что и (5.180), только она применена к ( $\tau, \sigma, \rho$ ) и ( $\left.u_{1}, u_{2}\right)$, которые были подвергнуты минус-преобразованию Шлезингера. Причина, по которой $d$ является константой, состоит в том, что $\operatorname{det} \widetilde{V}=-2 i d(\xi-\alpha)$. Так как этот определитель к тому же является вронскианом фундаментального решения для набора уравнений $\tilde{V}_{t_{k}}=\tilde{Q^{(k)}} \tilde{V}$, он долхен быть независим от всех времен $t_{k}$. Выбор $d=-1$ делает асимптотическое разложение для $\widetilde{V}$ подобным асимптотическому разложению для $V$, за исключением множителя $2 i(\zeta-\alpha)$ в первом столбце. Итак, в результате применения к $V$ получаем $V_{L}$, при всех $k$ удовлетворяющую $V_{L t_{k}}=Q_{L}^{(k)} V_{L}$ с $Q_{L}^{(k)}=R Q^{(k)} R^{-1}+R_{t_{k}} R^{-1}$, и кроме того, Вектор $u_{1}$ обозначает тот столбец в $V$, для которого соответствующий столбец в $V_{L}$ равен нулю при $\xi=\alpha$. Тогда $u_{2}$-это другой столбец. При помощи подходящего линейного преобразования мы будем, как правило, делать так, что левый столбец в $V_{L}$ будет иметь нуль; отсюда и употребление индекса $L$. Теперь, поскольку после применения плюс (минус) преобразования Шлезингера $\tau_{+}=\sigma\left(\tau_{-}=\rho\right)$, то мы можем обозначить $\sigma_{L}=\tau_{+L}\left(\rho_{L}=\tau_{-L}\right)$. Тогда естественно переписать (5.186) (обозначая $\tau=\tau_{0}$ ) так: Следовательно, преобразование Бэклунда, добавляющее связанное состояние при $\zeta=\alpha$, можег быть выражено в простой форме, аналогичной (4.99) для семейства КдФ, для которого задача на собственные значения является скалярной (уравнение Шрёдингера), а не матричной задачей. Главная $\tau$-функция $\tau_{0}$ преобразуется в точности, как (4.99), а вспомогательные $\tau$-функции $\tau_{-}(\rho)$ и $\tau_{+}(\sigma)$ преобразуются подобным же образом после применения соответственно минус- и плюс-преобразований Бэклунда – Шлезингера. Несложно выразить (5.187) через операторы $X_{+}$и $X_{-}$, действующие на прежние $\tau, \sigma, \rho$, потому что нам известно, как выражается $u(\alpha)$ через эти величины. Вспомним, что каноническая форма $V$ задавалась в (5.86) формулой и соответственно. Следовательно, если в качестве ( $u_{1}, u_{2}$ ) взять линейную комбинацию столбцов $V$ в (5.188), то в качестве $\left(u_{1-}, u_{2-}\right)$ и ( $u_{1+}, u_{2+}$ ) следует взять ту же комбинацию (5.189a) и (5.189b) соответственно. Пример: построение односолитонного решения. Применим один раз это преобразование, начиная с тривиального решения $\tau=1, \sigma=\rho=0$. Пусть $\left(u_{1}, u_{2}\right)$ – линейная комбинация из $A$, умноженного на первый, и $B$, умноженного на второй столбец матрицы $V$. Тогда и Следовательно, $\quad \rho_{L}=B \exp \left(i \sum \alpha^{k} t_{k}\right), \quad \tau_{L}=A \exp \left(-i \sum \alpha^{k} t_{k}\right)$, $\sigma_{L}=0$. Это соответствует решению иерархии уравнений. к $V$. Соответствующие величины суть Снова я напоминаю читателю, что если мы возьмем в качестве $\left(u_{1}, u_{2}\right.$ ) линейную комбинацию столбцов канонической матрицы $V$, заданной (5.188), то в качестве $u_{-}$и $u_{+}$следует взять ту же линейную комбинацию столбцов (5.189). Теперь применим (5.193), где исходные $\tau_{-}, \tau_{0}, \tau_{+}(\rho, \xi, \sigma)$ заданы (5.190). Несложные вычисления показывают, что где мы использовали тождество Мы возьмем в качестве $u_{2}$ в (5.193) следующую линейную комбинацию: $C$, умноженное на первый, плюс $D$, умноженное на второй столбец матрицы $V$. Находим (мы опускаем индекс $R$ у $\tau, \sigma, \rho)$ : Это односолитонное решение иерархии АКНС. Если мы рассмотрим специальный случай $r=-q^{*}$, то $\bar{\alpha}=\alpha^{*}$, и при выборе уравнения таковы: Читателю следует также проверить, что формулы (5.196) эквивалентны формулам, которые получаются из метода Хироты (5.70). Они не совпадают в точности, но отличаются лишь экспоненциальными множителями с линейной по $t_{k}$ фазой, которые не играют роли ни при вычислении отношений $\sigma / \tau$, ни при вычислении вторых логарифмических производных. Заметьте, что в точности, как в случае КдФ (см. разд. 4f), сдвиги фазы появляются в виде множителей при последовательном применении вершинных операторов. добавляет к решению иерархии АКНС связанное состояние $(N, \bar{N})$, которое при $\bar{N}=N$ является $N$-солитонным состоянием. В качестве заключительного замечания в этом разделе исследуем действие повторных преобразований Бэклунда– Шлезингера на точное решение в виде связанного состояния ( $N, \bar{N}$ ). Предположим, мы нормировали решение $V$ так, что опо записывается в форме (5.100a). В частности, $\zeta^{-1}$ во второй компоненте вектора $\mathbf{V}_{2}$ и в первой компоненте вектора $\mathbf{V}_{1}$ равны соответственно $(i / 2) f_{1}$ и $-(i / 2) e_{1}$, где последние как функции от $x$ имеют форму решения, отвечающего связанному состоянию $\left(N, \bar{N}\right.$ ). Применим $R_{+}$, плюспреобразование Шлезингера. Но из определения плюс-преобразования Шлезингера мы знасм, что его действие состоит в изменении монодромии $V$ в точке $\zeta=\infty$ на множитель Это означает, что новое $V$ имеет вид $\left(-2 i \zeta \mathbf{V}_{1},(1 / 2 i \zeta) \mathbf{V}_{2}\right.$ ), где $\mathbf{V}_{1}$ и $\mathbf{V}_{2}$ заданы (5.100a) с векторами $\mathbf{C}_{1 k}, \mathbf{C}_{2 k}$, заданными точно теми же выражениями, как и прежде, где ряды $e, f, h$ заменены новыми рядами $\tilde{e}, \tilde{f}, \tilde{h}$, полученными после преобразования Шлезингера. Читатель может проверить, например, что происходит с вектором при умножении на Находим Вспомните, что $\tilde{f}_{1}=1 / e_{1}$, и проверьте, что используя $\quad \tilde{h}_{2}-h_{2}=(i / 2)\left(\partial^{2} / \partial t_{1}^{2}\right) \ln e_{1}$ (см. непронумерованное уравнение после (5.165)). С другой стороны, Поэтому новая матрица $V$ соответствует решению $\tilde{e}_{1}, \tilde{f}_{1}$, относящемуся к связанному состоянию $(N+1, \bar{N}-1)$. После $\bar{N}$ применений $R_{+}$второй столбец новой $V$ имеет второй столбец $\left(\begin{array}{l}0 \\ 1\end{array}\right)$, что означает, что новое $e_{1}$, которое мы называем $q_{\bar{N}}$ (первое $e_{1}$ – это $q$, второе $\tilde{e}_{1}=q_{1}$ и так далее), есть нуль. Но из (5.161) мы знаем, что последовательное применение $\vec{N}$ преобразований $R_{+}$дает решение для цепочки Тоды между точкой, помеченной нулем, и точкой, которую мы называем $\tilde{N}$. Следовательно, если $q$-это решение, отвечающее связанному состоянию $(N, \bar{N})$ иерархии АКНС, то движение помеченной нулем точки в цепочке задается пространственной формой решения $q$. Далее, точка, помеченная $\bar{N}$, будет иметь решение $q_{\bar{N}}=0$, которое означает, что $u_{\bar{N}}$, определенное с помощью $\exp u_{\bar{N}}=q_{\bar{N}}$, равно $-\infty$. Поэтому последовательное применение плюс-преобразования Шлезингера к связанному состоянию $(N, \bar{N})$ дает последовательность $q_{r}, 0 \leqslant r \leqslant \bar{N}, q_{0}=q$, причем форма последнего решения как функция $x$ описывает движение во времени точек с номерами ог нуля до $\bar{N}$ в конечной цепочке Тоды со свободными концами. Набор дифференциально-разностных уравнений, ассоциированных с $\operatorname{sl}(n+1, C)$-потоком посредством преобразования Шлезингера, еще не вычислен. Мы опять вернемся к теме преобразований Бэклунда в конце разд. 5ј. Там я покажу, как они соотносятся со схемой «одевания» Захарова – Шабата и с методом редукции.
|
1 |
Оглавление
|