Главная > МЕТОДЫ КАЧЕСТВЕННОГО АНАЛИЗА В ДИНАМИКЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА. (В.В.Козлов)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Так как невозмущенная задача невырождена, то согласно теореме 1 достаточно установить неоднозначность функции $I^{1}\left(t, I^{0}, 0\right)$.
Положим
\[
\begin{array}{c}
\Phi(t)=-\left.\frac{\partial \mathscr{H}_{1}}{\partial \varphi_{2}}\right|_{\substack{I=I^{0} \\
\varphi=\omega t}}= \\
=-i\left\{e^{i \omega_{2} t} \sum_{k=1}^{3} \alpha_{k} f_{k}^{+}\left(I^{0}, \omega_{1} t\right)-e^{-i \omega_{2} t} \sum_{k=1}^{3} \alpha_{k} f_{k}^{-}\left(I^{0}, \omega_{1} t\right)\right\} .
\end{array}
\]

Так как
\[
\dot{I}_{2}=-\frac{\partial \mathscr{H}}{\partial \varphi_{2}}=-\mu \frac{\partial \mathscr{H}_{1}}{\partial \varphi_{2}}
\]

то
\[
\xi_{2}=\oint_{\Gamma} \Phi(t) d t .
\]

Функция $\Phi(t)$ периодична по $t$ с действительным периодом $T$, следовательно,
\[
\int_{B}^{C} \Phi(t) d t+\int_{D}^{A} \Phi(t) d t=0 .
\]

Положим
\[
\begin{array}{c}
\sigma_{k}^{+}=-i \alpha_{k} \int_{A}^{B} e^{i \omega_{2} t} f_{k}^{+}\left(I^{0}, \omega_{1} t\right) d t, \\
\sigma_{k}^{-}=i \alpha_{k} \int_{A}^{B} e^{-i \omega_{2} t} f_{k}^{-}\left(I^{0}, \omega_{1} t\right) d t, \\
\Sigma_{k}^{+}=-i \alpha_{k} \int_{C}^{D} e^{i \omega_{2} t} f_{k}^{+}\left(I^{0}, \omega_{1} t\right) d t, \\
\Sigma_{k}^{-}=i \alpha_{k} \int_{C}^{D} e^{-i \omega_{2} t} f_{k}^{-}\left(I^{0}, \omega_{1} t\right) d t, \\
\bar{\sigma}_{k}^{+}=\sigma_{k}^{-}, \quad \bar{\Sigma}_{k}^{+}=\Sigma_{k}^{-}, \quad k=1,2,3 .
\end{array}
\]

Покажем, что
\[
\Sigma_{k}^{ \pm}=-e^{\mp n \alpha \mp 2 \sigma} \sigma_{k}^{ \pm}, \quad k=1,3 ; \quad \Sigma_{2}^{ \pm}=e^{\mp n \alpha \mp 2 \sigma} \sigma_{k}^{ \pm} .
\]

Действительно, заменяя переменные по формуле $t=z+i \alpha / \omega_{1}$, получим
\[
\Sigma_{1}^{+}=-i \alpha_{1} e^{-n \alpha-2 \sigma} \int_{\tau+T}^{\tau} e^{i \omega_{2} z} f_{1}^{+}\left(I^{0}, \omega_{1} z\right) d z=-e^{-n \alpha-2 \sigma} \sigma_{1}^{+} .
\]

Аналогично доказываются остальные формулы (4.3).
Интеграл (4.1) с учетом формул (4.2) и (4.3) равен
\[
\begin{aligned}
\xi_{2} & =\sigma_{1}^{+}\left(1-e^{-n \alpha-2 \sigma}\right)+\sigma_{1}^{-}\left(1-e^{n \alpha+2 \sigma}\right)+ \\
& +\sigma_{2}^{+}\left(1+e^{-n \alpha-2 \sigma}\right)+\sigma_{2}^{-}\left(1+e^{n \alpha+2 \sigma}\right)+ \\
& +\sigma_{3}^{+}\left(1-e^{-n \alpha-2 \sigma}\right)+\sigma_{3}^{-}\left(1-e^{n \alpha+2 \sigma}\right) .
\end{aligned}
\]

Пусть
\[
\begin{aligned}
\mathscr{H}_{1}= & \sum_{-\infty}^{\infty} H_{m, 1}(I) e^{i\left(m \varphi_{1}+\varphi_{2}\right)}+ \\
& +\sum_{-\infty}^{\infty} H_{m,-1}(I) e^{i\left(m \varphi_{1}-\varphi_{2}\right)}+\sum_{-\infty}^{\infty} H_{m, 0}(I) e^{i m \varphi_{1}} .
\end{aligned}
\]

Коэффициенты этого разложения можно представить в следующем виде:
\[
\begin{aligned}
H_{m, 1} & =\alpha_{1} H_{m, 1}^{(1)}+\alpha_{2} H_{m, 1}^{(2)}+\alpha_{3} H_{m, 1}^{(3)}, \\
H_{m,-1} & =\alpha_{1} H_{m,-1}^{(1)}+\alpha_{2} H_{m,-1}^{(2)}+\alpha_{3} H_{m,-1}^{(3)}, \\
H_{m, 0} & =\alpha_{1} H_{m, 0}^{(1)}+\alpha_{1} H_{m, 0}^{(2)}+\alpha_{3} H_{m, 0}^{(3)} .
\end{aligned}
\]

Справедливо равенство
\[
\begin{array}{l}
\Phi(t)=-\left.\frac{\partial \mathscr{H}_{1}}{\partial \varphi_{2}}\right|_{\substack{I=I^{0} \\
\varphi=\omega t}}=-i \sum_{-\infty}^{\infty} H_{m, 1}\left(I^{0}\right) e^{i\left(m \omega_{1}+\omega_{2}\right)} t+ \\
+i \sum_{-\infty}^{\infty} H_{m,-1}\left(I^{0}\right) e^{i\left(m \omega_{1}-\omega_{2}\right)} t
\end{array}
\]

Используя это соотношение, а также формулы (3.3) и (4.5), получим, что
\[
\sigma_{k}^{ \pm}=\mp i \alpha_{k} T H_{ \pm n, \mp 1}^{(k)}, \quad k=1,2,3 .
\]

Покажем, что $\xi_{2}\left(I^{0}\right)
eq 0$. Рассмотрим сначала случай, когда $n$ – четное целое число. Тогда (см. §1 гл. III)
\[
H_{-n, 1}^{(1)}=H_{n,-1}^{(1)}=H_{-n, 1}^{(2)}=H_{n,-1}^{(2)}=0 .
\]

Так как $I^{0} \in \mathscr{B}$, то $H_{-n, 1}^{(3)}\left(I^{0}\right)=\bar{H}_{n,-1}^{(3)}\left(I^{0}\right)
eq 0$. Значит, в этом случае $\sigma_{3}^{+}=\sigma_{3}^{-}
eq 0$. Если $\xi_{2}=0$, то из (4.4) вытекает равенство
\[
\left|\frac{1-e^{-n \alpha-2 \sigma}}{1-e^{n \alpha+2 \sigma}}\right|=\left|\frac{\sigma_{3}^{-}}{\sigma_{3}^{+}}\right|=1 .
\]

Следовательно,
\[
n \alpha\left(I^{0}\right)+2 \sigma\left(I^{0}\right)=0 .
\]

Пусть теперь $n$ – нечетно. Тогда согласно результатам § 1 гл. III $H_{-n, 1}^{(3)}=H_{n,-1}^{(3)}=0$, коэффициенты $H_{\mp n, \pm 1}^{(1)}$ действительные числа, а коэффициенты $H_{\mp n, \pm 1}^{(2)}$ чисто мнимы. Предположим, что $\xi_{2}=0$. Если $\alpha_{1}
eq 0$, то из (4.4) следует равенство
\[
\left|\frac{1-e^{-n \alpha-2 \sigma}}{1-e^{n \alpha+2 \sigma}}\right|=\left|\frac{\sigma_{1}^{-}}{\sigma_{1}^{+}}\right|=1,
\]

если же $\alpha_{2}
eq 0$, то
\[
\left|\frac{1+e^{-n \alpha-2 \sigma}}{1+e^{n \alpha+2 \sigma}}\right|=\left|\frac{\sigma_{2}^{-}}{\sigma_{2}^{+}}\right|=1 .
\]

В обоих случаях должно выполняться соотношение (4.6). Запишем его в явном виде:
\[
n \mathbf{K}^{\prime}(\Lambda)+F\left(\operatorname{arctg} \frac{\varkappa}{\Lambda}, \sqrt{1-\Lambda^{2}}\right)=0 .
\]

Устремим $|n|$ к бесконечности. Тогда $\omega_{2} / \omega_{1} \rightarrow \infty$ и $2 \mathscr{H}_{0} / I_{2}^{2} \rightarrow$ $\rightarrow 1 / B$ (теорема 1 гл. II). Значит, $\Lambda \rightarrow C / A<1$ и функции $\mathbf{K}^{\prime}$ и $F$ стремятся к определенным пределам. Так как
\[
\lim _{\Lambda \rightarrow C / A} \mathbf{K}^{\prime}(\Lambda)=\mathbf{K}^{\prime}(C / A)
eq 0
\]

и функция $\Lambda$ постоянна на прямых, образующих множество В $\subset \mathscr{B}$, то соотношение (4.7) не имеет места при $|n|>$ $>N(A, B, C)$. Теорема 2 доказана.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru