Главная > МЕТОДЫ КАЧЕСТВЕННОГО АНАЛИЗА В ДИНАМИКЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА. (В.В.Козлов)
НАПИШУ ВСЁ ЧТО ЗАДАЛИ
СЕКРЕТНЫЙ БОТ В ТЕЛЕГЕ
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

ДЛЯ СТУДЕНТОВ И ШКОЛЬНИКОВ ЕСТЬ
ZADANIA.TO

Приведем пример механической системы с двумя степенями свободы, удовлетворяющей условиям теоремы 1 , но для которой замыкание B не совпадает с областью D.

Рассмотрим на плоскости непересекающиеся эллипс и окружность; пусть (для упрощения вычислений) центр окружности совпадает с одним из фокусов эллипса. По этим кривым
Рис. 2 могут свободно перемещаться две точки с массами m1 и m2, которые связаны между собой упругой пружиной с коэффициентом упругости k.
При k=0 имеем интегрируемый случай: независимое движение точек по инерции.
Параметры эллипса обозначим через p и e(eeq0), радиус окружности — через R. Положение масс на окружности и эллипсе будем задавать угловыми координатами ϑ1,ϑ2 (в полярной системе координат с началом в центре окружности).

В канонических переменных ϑ1,ϑ2,Θ1,Θ2 гамильтониан H0 невозмущенной задачи (при k=0 ) тождественен живой силе движения точек и имеет вид
H0=Θ122m1R2+Θ22(1+ecosϑ2)42m2p2(1+2ecosϑ2+e2).

Функция Гамильтона возмущенной задачи есть
H=H0+μH1,μ=k,

где
H1=R2+p2(1+ecosϑ2)22Rp1+ecosϑ2cos(ϑ2ϑ1).

Переменные действие-угол I1,I2,φ1,φ2 в невозмущенной задаче суть следующие:
I1=Θ1,φ1=ϑ1,I2=p2π2m2(H0I122m1R2)02π1+2ecosx+e2(1+ecosx)2dx,φ2=pΛ0ϑ21+2ecosx+e2(1+ecosx)2dx.

Здесь
2πΛ=p02π1+2ecosx+e2(1+ecosx)2dx
— периметр эллипса. Отметим, что переменная φ2 является натуральным параметром (длиной дуги) на эллипсе.

Интеграл (2.2) можно упростить. Для этого перейдем от ϑ2 к эксцентрической аномали E по формуле
11+ecosϑ2=1ecosE(1e2)2.

Тогда интеграл (2.2) запишется так:
φ2=p(1e2)Λ0E1e2cos2EdE.

В канонических переменных действие-угол
H0=I122m1R2+I222m2Λ2.

Возмущение в новых переменных примет вид
H1=R2+Hm,0eimφ2++Hm,1ei(mφ2+φ1)+Hm,1ei(mφ2φ1),

коэффициенты Hm,0,Hm,1,Hm,1 зависят только от p,e,R, но не от I.

Докажем, что среди коэффициентов Hm,1,Hm,1 содержится бесконечно много отличных от нуля. Для этого, очевидно, достаточно показать, что разложение функции
cosϑ21+ecosϑ2

в ряд Фурье по переменной φ2 имеет бесконечно много членов. Предположим противное, т.е. функция (2.4) — тригонометрический полином. Из равенства (2.3) вытекает тогда, что cosE равен отношению двух полиномов. Следовательно, функция cosE, рассматриваемая как функция комплексного переменного φ2, является однозначной мероморфной функцией. Положим w(φ2)=cosE, тогда
(w)2=1w2c2(1e2w2),c=p(1e2)Λ.

Из одной теоремы Фукса [3, гл. II] следует, что все решения этого дифференциального уравнения имеют критические подвижные особые точки и, следовательно, неоднозначны на комплексной плоскости. Полученное противоречие доказывает высказанное выше утверждение.

Уравнения ω1+mω2=0(mZ), где ωi(i=1,2) частоты невозмущенной задачи, определяют на плоскости R2{I1,I2} прямые линии, проходящие через начало координат. Соответствующие коэффициенты в разложении возмущающей функции не зависят от переменных действие, и среди них есть бесконечно много, не равных нулю. Поэтому вековое

множество B задачи с функцией Гамильтона (2.1) состоит из бесконечного числа прямых, проходящих через начало координат и имеющих единственную предельную прямую I2=0. Гессиан
|2H0I1I2|=1m1m2R2Λ2eq0.

Очевидно, что I1=I2=0 — единственная критическая точка H0.

Пусть область D плоскости R2{I1,I2} имеет с прямой I2=0 непустое пересечение. Тогда BD является множеством, ключевым для класса A(D). Действительно, пусть аналитическая функция f(I1,I2) равна нулю на BD. Фиксируя I1=I10, получаем аналитическую функцию одного переменного, нули которой имеют предельную точку I2=0, лежащую внутри ее области аналитичности. Значит, f равна нулю на любой прямой I1=I10 и, следовательно, во всей области D. Таким образом, на множестве D{I1,I2}×T2{φ1,φ2 mod2π}×(ε,ε) для системы с гамильтонианом (2.1) выполнены все условия теоремы 1 , но множество BD не всюду плотно в D.

1
Оглавление
email@scask.ru