Главная > МЕТОДЫ КАЧЕСТВЕННОГО АНАЛИЗА В ДИНАМИКЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА. (В.В.Козлов)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Приведем пример механической системы с двумя степенями свободы, удовлетворяющей условиям теоремы 1 , но для которой замыкание $\overline{\mathscr{B}}$ не совпадает с областью $D$.

Рассмотрим на плоскости непересекающиеся эллипс и окружность; пусть (для упрощения вычислений) центр окружности совпадает с одним из фокусов эллипса. По этим кривым
Рис. 2 могут свободно перемещаться две точки с массами $m_{1}$ и $m_{2}$, которые связаны между собой упругой пружиной с коэффициентом упругости $k$.
При $k=0$ имеем интегрируемый случай: независимое движение точек по инерции.
Параметры эллипса обозначим через $p$ и $e(e
eq 0)$, радиус окружности – через $R$. Положение масс на окружности и эллипсе будем задавать угловыми координатами $\vartheta_{1}, \vartheta_{2}$ (в полярной системе координат с началом в центре окружности).

В канонических переменных $\vartheta_{1}, \vartheta_{2}, \Theta_{1}, \Theta_{2}$ гамильтониан $\mathscr{H}_{0}$ невозмущенной задачи (при $k=0$ ) тождественен живой силе движения точек и имеет вид
\[
\mathscr{H}_{0}=\frac{\Theta_{1}^{2}}{2 m_{1} R^{2}}+\frac{\Theta_{2}^{2}\left(1+e \cos \vartheta_{2}\right)^{4}}{2 m_{2} p^{2}\left(1+2 e \cos \vartheta_{2}+e^{2}\right)} .
\]

Функция Гамильтона возмущенной задачи есть
\[
\mathscr{H}=\mathscr{H}_{0}+\mu \mathscr{H}_{1}, \quad \mu=k,
\]

где
\[
\mathscr{H}_{1}=R^{2}+\frac{p^{2}}{\left(1+e \cos \vartheta_{2}\right)^{2}}-\frac{2 R p}{1+e \cos \vartheta_{2}} \cos \left(\vartheta_{2}-\vartheta_{1}\right) .
\]

Переменные действие-угол $I_{1}, I_{2}, \varphi_{1}, \varphi_{2}$ в невозмущенной задаче суть следующие:
\[
\begin{array}{l}
I_{1}=\Theta_{1}, \quad \varphi_{1}=\vartheta_{1}, \\
I_{2}=\frac{p}{2 \pi} \sqrt{2 m_{2}\left(\mathscr{H}_{0}-\frac{I_{1}^{2}}{2 m_{1} R^{2}}\right)} \int_{0}^{2 \pi} \frac{\sqrt{1+2 e \cos x+e^{2}}}{(1+e \cos x)^{2}} d x, \\
\varphi_{2}=\frac{p}{\Lambda} \int_{0}^{\vartheta_{2}} \frac{\sqrt{1+2 e \cos x+e^{2}}}{(1+e \cos x)^{2}} d x . \\
\end{array}
\]

Здесь
\[
2 \pi \Lambda=p \int_{0}^{2 \pi} \frac{\sqrt{1+2 e \cos x+e^{2}}}{(1+e \cos x)^{2}} d x
\]
– периметр эллипса. Отметим, что переменная $\varphi_{2}$ является натуральным параметром (длиной дуги) на эллипсе.

Интеграл (2.2) можно упростить. Для этого перейдем от $\vartheta_{2}$ к эксцентрической аномали $E$ по формуле
\[
\frac{1}{1+e \cos \vartheta_{2}}=\frac{1-e \cos E}{\left(1-e^{2}\right)^{2}} .
\]

Тогда интеграл (2.2) запишется так:
\[
\varphi_{2}=\frac{p}{\left(1-e^{2}\right) \Lambda} \int_{0}^{E} \sqrt{1-e^{2} \cos ^{2} E} d E .
\]

В канонических переменных действие-угол
\[
\mathscr{H}_{0}=\frac{I_{1}^{2}}{2 m_{1} R^{2}}+\frac{I_{2}^{2}}{2 m_{2} \Lambda^{2}} .
\]

Возмущение в новых переменных примет вид
\[
\begin{aligned}
\mathscr{H}_{1}=R^{2}+ & \sum_{-\infty}^{\infty} H_{m, 0} e^{i m \varphi_{2}}+ \\
& +\sum_{-\infty}^{\infty} H_{m, 1} e^{i\left(m \varphi_{2}+\varphi_{1}\right)}+\sum_{-\infty}^{\infty} H_{m,-1} e^{i\left(m \varphi_{2}-\varphi_{1}\right)},
\end{aligned}
\]

коэффициенты $H_{m, 0}, H_{m, 1}, H_{m,-1}$ зависят только от $p, e, R$, но не от $I$.

Докажем, что среди коэффициентов $H_{m, 1}, H_{m,-1}$ содержится бесконечно много отличных от нуля. Для этого, очевидно, достаточно показать, что разложение функции
\[
\frac{\cos \vartheta_{2}}{1+e \cos \vartheta_{2}}
\]

в ряд Фурье по переменной $\varphi_{2}$ имеет бесконечно много членов. Предположим противное, т.е. функция (2.4) – тригонометрический полином. Из равенства (2.3) вытекает тогда, что $\cos E$ равен отношению двух полиномов. Следовательно, функция $\cos E$, рассматриваемая как функция комплексного переменного $\varphi_{2}$, является однозначной мероморфной функцией. Положим $w\left(\varphi_{2}\right)=\cos E$, тогда
\[
\left(w^{\prime}\right)^{2}=\frac{1-w^{2}}{c^{2}\left(1-e^{2} w^{2}\right)}, \quad c=\frac{p}{\left(1-e^{2}\right) \Lambda} .
\]

Из одной теоремы Фукса [3, гл. II] следует, что все решения этого дифференциального уравнения имеют критические подвижные особые точки и, следовательно, неоднозначны на комплексной плоскости. Полученное противоречие доказывает высказанное выше утверждение.

Уравнения $\omega_{1}+m \omega_{2}=0(m \in \mathbf{Z})$, где $\omega_{i}(i=1,2)-$ частоты невозмущенной задачи, определяют на плоскости $\mathbf{R}^{2}\left\{I_{1}, I_{2}\right\}$ прямые линии, проходящие через начало координат. Соответствующие коэффициенты в разложении возмущающей функции не зависят от переменных действие, и среди них есть бесконечно много, не равных нулю. Поэтому вековое

множество $\mathscr{B}$ задачи с функцией Гамильтона (2.1) состоит из бесконечного числа прямых, проходящих через начало координат и имеющих единственную предельную прямую $I_{2}=0$. Гессиан
\[
\left|\frac{\partial^{2} \mathscr{H}_{0}}{\partial I_{1} \partial I_{2}}\right|=\frac{1}{m_{1} m_{2} R^{2} \Lambda^{2}}
eq 0 .
\]

Очевидно, что $I_{1}=I_{2}=0$ – единственная критическая точка $\mathscr{H}_{0}$.

Пусть область $D$ плоскости $\mathbf{R}^{2}\left\{I_{1}, I_{2}\right\}$ имеет с прямой $I_{2}=0$ непустое пересечение. Тогда $\mathscr{B} \cap D$ является множеством, ключевым для класса $A(D)$. Действительно, пусть аналитическая функция $f\left(I_{1}, I_{2}\right)$ равна нулю на $\mathscr{B} \cap D$. Фиксируя $I_{1}=I_{1}^{0}$, получаем аналитическую функцию одного переменного, нули которой имеют предельную точку $I_{2}=0$, лежащую внутри ее области аналитичности. Значит, $f$ равна нулю на любой прямой $I_{1}=I_{1}^{0}$ и, следовательно, во всей области $D$. Таким образом, на множестве $D\left\{I_{1}, I_{2}\right\} \times \mathbf{T}^{2}\left\{\varphi_{1}, \varphi_{2}\right.$ $\bmod 2 \pi\} \times(-\varepsilon, \varepsilon)$ для системы с гамильтонианом (2.1) выполнены все условия теоремы 1 , но множество $\mathscr{B} \cap D$ не всюду плотно в $D$.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru