Главная > МЕТОДЫ КАЧЕСТВЕННОГО АНАЛИЗА В ДИНАМИКЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА. (В.В.Козлов)
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Пред.
След.
Макеты страниц

Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше

Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике

Теорема 1. Пусть частоты $\omega_{1}, \ldots, \omega_{n}$ независимы. Тогда существует точка $\varphi^{0} \in \mathbf{T}^{n}$ такая, что
\[
I\left(t, \varphi^{0}\right)-\lambda t \geqslant 0(\leqslant 0) \quad \forall t \in \mathbf{R}
\]
$u f\left(\varphi^{0}\right)=\lambda$.
Замечание. Уточнение теоремы Боля [73] состоит в том, что начальные фазы $\varphi^{0}=\left(\varphi_{1}^{0}, \ldots, \varphi_{n}^{0}\right)$, для которых справедливы неравенства (1.1), существуют на множестве $\left\{\varphi \in \mathbf{T}^{n}: f(\varphi)=\right.$ $=\lambda\}$. В теореме Боля есть еще дополнительное условие: разность $I\left(t, \varphi^{0}\right)-\lambda t$ должна быть неограниченной.

Лемма 1. Теорема 1 справедлива для тригонометрических многочленов.

ДоКАЗаТЕЛЬСТВО.
Так как частоты $\omega_{1}, \ldots, \omega_{n}$ независимы, то для любого тригонометрического многочлена $f(\varphi)$ со средним значением $\lambda$ найдется многочлен $g(\varphi)$ такой, что
\[
\sum_{i=1}^{n} \frac{\partial g}{\partial \varphi_{1}} \omega_{i}=f-\lambda
\]

Тогда
\[
I(t, \varphi)=\int_{0}^{t} f(\omega t+\varphi) d t=\lambda t+g(\omega t+\varphi)-g(\varphi) .
\]

Пусть $g(\varphi)$ имеет минимум (максимум) в точке $\varphi=\varphi^{0}$. Тогда
\[
I\left(t, \varphi^{0}\right)-\lambda t \geqslant 0(\leqslant 0) \quad \forall t \in \mathbf{R}
\]

и $\partial g / \partial g_{i}=0$ при $\varphi_{i}=\varphi_{i}^{0}(i=1, \ldots, n)$. Учитывая (1.2), получим, что $f\left(\varphi^{0}\right)=\lambda$.

ДоКаЗаТЕЛЬСТВо ТЕоРЕМЫ 1.
Для любой непрерывной функции $f(\varphi)$ существует последовательность тригонометрических многочленов $P_{m}(\varphi)$ такая, что
\[
\max _{\varphi \in \mathbf{T}^{n}}\left|f(\varphi)-P_{m}(\varphi)\right| \rightarrow 0
\]

при $m \rightarrow \infty$. Обозначим через $\lambda$ и $\lambda_{m}$ фазовые средние функций $f$ и $P_{m}$. По лемме 1 существуют начальные фазы $\varphi_{m}^{0}$, при которых
\[
I_{m}\left(t, \varphi_{m}^{0}\right)=\int_{0}^{t} P_{m}\left(\omega t+\varphi_{m}^{0}\right) d t \geqslant \lambda_{m} t\left(\leqslant \lambda_{m} t\right) \quad \forall t \in \mathbf{R}
\]

и $P_{m}\left(\varphi_{m}^{0}\right)=\lambda_{m}$. Так как $\mathbf{T}^{n}-$ компакт, то из последовательности $\varphi_{m}^{0}$ ( $m=1,2, \ldots$ ) можно выбрать подпоследовательность $\varphi_{m_{k}}^{0}(k=1,2, \ldots)$, сходящуюся к некоторой точке $\varphi^{0} \in \mathbf{T}^{n}$. При фиксированном $t \in \mathbf{R}$
\[
\lim _{k \rightarrow \infty} I_{m_{k}}\left(t, \varphi_{m_{k}}^{0}\right)=I\left(t, \varphi^{0}\right), \quad \lim _{k \rightarrow \infty} P_{m_{k}}\left(\varphi_{m_{k}}^{0}\right)=f\left(\varphi^{0}\right) .
\]

Так как $\lim _{m \rightarrow \infty} \lambda_{m}=\lambda$, то
\[
I\left(t, \varphi^{0}\right)-\lambda t \geqslant 0(\leqslant 0) \quad \forall t \in \mathbf{R}
\]

и $f\left(\varphi^{0}\right)=\lambda$.
Покажем, что теорема 1 справедлива и в том случае, когда частоты $\omega_{1}, \ldots, \omega_{n}$ соизмеримы. Более точно, имеет место

Предложение 1. Если частоты $\omega_{1}, \ldots, \omega_{n}$ рационально зависимы, то существуют по крайней мере две точки $\varphi^{0} \in \mathbf{T}^{n}$ такие, что
\[
I\left(t, \varphi^{0}\right)-\lambda t \geqslant 0(\leqslant 0) \quad \forall t \in \mathbf{R}
\]
$u f\left(\varphi^{0}\right)=\lambda$.
Для доказательства нам потребуется
Лемма 2. Если наибольший общий делитель целых чисел $k_{1}, \ldots, k_{n}$ равен 1 , то существует унимодулярная матрица $S$ порядка п с целочисленными элементами такая, что одна из ее строк есть $k=\left(k_{1}, \ldots, k_{n}\right)$.

Для доказательства рассмотрим одномерную подгруппу $\mathbf{H}$ группы $\mathbf{Z}^{n}$, порожденную точкой $k$. Существует свободная система $n$ точек $a_{1}, \ldots, a_{n}$, порождающая $\mathbf{Z}^{n}$, такая,

что $b a_{n}=k$, где $b$ – инвариантный множитель $\mathbf{H}$ относительно $\mathbf{Z}^{n}$ – некоторое целое число $[74$, гл. VII, § 4]. Так как н.о.д. целых чисел $k_{1}, \ldots, k_{n}$ равен 1 , то, очевидно, $b= \pm 1$ и $k= \pm q_{n}$. Точки $a_{i}$ образуют базис $\mathbf{Z}^{n}$, следовательно,
\[
\left|\begin{array}{ccc}
a_{11} & \ldots & a_{1 n} \\
\ldots & \ldots & \ldots \\
a_{n 1} & \ldots & a_{n n}
\end{array}\right|=1,
\]

где $a_{i}=\left(a_{i 1} \ldots a_{i n}\right)$. Утверждение доказано.
ЗАмЕчаниЕ. В случае $n=2$ заключение леммы вытекает также из «тождества Безу» $\left[74\right.$, гл. VII]: н.о.д. $\left(k_{1}, k_{2}\right)=1$ тогда и только тогда, когда существуют целые числа $m_{1}$ и $m_{2}$ такие, что $m_{1} k_{1}+$ $+m_{2} k_{2}=1$.

ДоКАЗАТЕЛЬСТВО ПРЕДЛОЖЕНИЯ 1.
Пусть частоты связаны линейным соотношением
\[
k_{1} \omega_{1}+\ldots+k_{n} \omega_{n}=0 ; \quad k_{i} \in \mathbf{Z} ; \quad i=1, \ldots, n
\]

и $\sum_{i}\left|k_{i}\right|
eq 0$. Без ущерба общности можно считать, что
\[
\text { н.о.д. }\left(k_{1}, \ldots, k_{n}\right)=1 \text {. }
\]

Рассмотрим линейное взаимно-однозначное отображение $\mathbf{T}^{n}$ на себя, задаваемое унимодулярной матрицей $S$ с целыми элементами:
\[
\begin{aligned}
\psi_{1} & =s_{11} \varphi_{1}+\ldots+s_{1 n} \varphi_{n} \\
& \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \\
\psi_{n} & =s_{n 1} \varphi_{1}+\ldots+s_{n n} \varphi_{n}
\end{aligned}
\]

где $s_{n 1}=k_{1}, \ldots, s_{n n}=k_{n}$. Переменные $\psi_{1}, \ldots, \psi_{n} \bmod 1-$ новые угловые координаты на $\mathbf{T} n$. В этих переменных
\[
\begin{aligned}
\dot{\psi}_{1} & =s_{11} \omega_{1}+\ldots+s_{1 n} \omega_{n}=\Omega_{1}, \\
& \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \\
\dot{\psi}_{n-1} & =s_{n-1,1} \omega_{1}+\ldots+s_{n-1,1} \omega_{n}=\Omega_{n-1}, \\
\dot{\psi}_{n} & =k_{1} \omega_{1}+\ldots+k_{n} \omega_{n}=0
\end{aligned}
\]

и, следовательно,
\[
\psi_{1}=\Omega_{1} t+\psi_{1}^{0}, \ldots, \psi_{n-1}=\Omega_{n-1} t+\psi_{n-1}^{0}, \psi_{n}=\psi_{n}^{0} .
\]

Будем считать, что $\operatorname{det} S=1$ (если $\operatorname{det} S=-1$, то в матрице $S$ можно переставить местами строки).
По формуле замены переменных в кратных интегралах
\[
\begin{array}{c}
\lambda=\oint_{\mathbf{T}^{n}} f\left(\psi_{1}, \ldots, \psi_{n}\right) \operatorname{det} S d \psi_{1} \ldots d \psi_{n}= \\
=\int_{0}^{1}\left\{\int_{0}^{1} \ldots \int_{0}^{1} f\left(\psi_{1}, \ldots, \psi_{n-1}, \psi_{n}\right) d \psi_{1} \ldots d \psi_{n-1}\right\} d \psi_{n} .
\end{array}
\]

Функция
\[
J(x)=\int_{0}^{1} \ldots \int_{0}^{1} f\left(\psi_{1}, \ldots, \psi_{n-1}, x\right) d \psi_{1} \ldots d \psi_{n-1}
\]

непрерывна на $\mathbf{T}^{1}\{x \bmod 1\}$ и
\[
\int_{0}^{1} J(x) d x=\lambda .
\]

Следовательно, существуют по крайней мере два значения $\psi_{n}^{0}$ такие, что $J\left(\psi_{n}^{0}\right)=\lambda$. Другими словами, существуют два тора
\[
\mathbf{T}^{n-1}=\left\{\left(\psi_{1}, \ldots, \psi_{n}\right) \in \mathbf{T}^{n}: \psi_{n}=\psi_{n}^{0}\right\} \subset \mathbf{T}^{n}
\]

такие, что фазовые средние сужения функции $f$ на $\mathbf{T}^{n-1}$ равны в точности $\lambda$. На $\mathbf{T}^{n-1}\left\{\psi_{1}, \ldots, \psi_{n-1} \bmod 1\right\}$ естественным образом возникает квазипериодическое движение:
\[
\psi_{1}=\Omega_{1} t+\psi_{1}^{0}, \ldots, \psi_{n-1}=\Omega_{n-1} t+\psi_{n-1}^{0} .
\]

Если частоты $\Omega_{1}, \ldots, \Omega_{n-1}$ несоизмеримы, то справедливость предложения вытекает из теоремы 1. Если же $\Omega_{1}, \ldots$, $\Omega_{n-1}$ соизмеримы, то эту операцию можно проделать еще раз. $\mathrm{B}$ конце концов мы придем к $m$-мерному тору $\mathbf{T}^{m} \subset \mathbf{T}^{n}$ $(1 \leqslant m<n)$ с независимыми частотами.

Categories

1
Оглавление
email@scask.ru