Передаточная функция замкнутой системы.
При исследовании автоматических систем возникают различные задачи, например определение характеристик переходного процесса в системе, определение ее точности, помехоустойчивости и т. д. Решение этих задач требует установления зависимостей между различными переменными автоматической системы, например, между выходной и входной величинами системы, между ошибкой и входной величиной и т. д. Эти зависимости устанавливаются посредством соответствующих передаточных функций автоматической системы.
Так, процесс управления характеризуется зависимостью управляемой величины 
от задающего воздействия 
Эта зависимость определяется передаточной функцией замкнутой системы (1.9), которая может быть найдена методами, изложенными в § 1.3, если заданы структурная схема системы и передаточные функции ее звеньев.
Чтобы получить выражение передаточной функции замкнутой системы в общем виде, будем исходить из дифференциального уравнения этой системы (1.7). Тогда в соответствии с (1.8) и (1.9), переходя к изображениям Лапласа, имеем
где
Здесь 
полином степени 
полином степени 
Передаточная функция замкнутой системы является одной из основных передаточных функций замкнутой автоматической системы.
