Передаточная функция разомкнутой системы.
Помимо передаточной функции замкнутой системы при анализе и синтезе замкнутых автоматических систем широко используют передаточную функцию разомкнутой системы. Передаточной функцией разомкнутой системы называют передаточную функцию, которая устанавливает зависимость между управляемой величиной 
замкнутой автоматической системы и ее ошибкой 
по определению,
где
Рис. 1.22
Для передаточной функции разомкнутой системы примем то же обозначение 
что и для произвольной динамической системы (1.5).
Заметим, что в процессе определения передаточной функции замкнутой автоматической системы по ее структурной схеме мы неизбежно проходим этап определения передаточной функции разомкнутой системы. Найдем, например, передаточную функцию замкнутой системы в соответствии со структурной схемой рис. 1.16, которая представляет собой цепочку последовательно соединенных звеньев, охваченную единичной отрицательной обратной связью.
Участок структурной схемы замкнутой автоматической системы между точкой приложения ошибки 
и точкой фиксации выходной величины 
называют разомкнутым контуром автоматической системы.
В соответствии с рис. 1.16, выражением (1.48) и определением (1.54)
где
передаточная функция разомкнутой системы, соответствующая замкнутой автоматической системе рис. 1.16. Приведем схему рис. 1.16 к виду схемы, представленной на рис. 1.22. Сопоставляя схему рис. 1.22 со схемой рис. 1.19, видим, что схема рис. 1.22 может быть получена из схемы рис. 1.19, если в этой схеме положить 
и учесть, что главная обратная связь замкнутой автоматической системы отрицательна. Тогда на основании (1.50) находим передаточную функцию замкнутой системы:
Выражение (1.56) устанавливает связь между передаточными функциями замкнутой и разомкнутой систем, соответствующими однойи той же замкнутой автоматической системе.
из получим ооратную зависимость
где 
полином степени 
Заметим, что выражение (1.57) может быть получено из (1.54) с учетом (1.52) и (1.53).
Роль передаточной функции разомкнутой системы в исследовании замкнутых автоматических систем чрезвычайно велика. В частности, на использовании этой передаточной функции базируется один из основных методов анализа и синтеза замкнутых автоматических систем — метод логарифмических частотных характеристик.
