Распознанный текст, спецсимволы и формулы могут содержать ошибки, поэтому с корректным вариантом рекомендуем ознакомиться на отсканированных изображениях учебника выше
Также, советуем воспользоваться поиском по сайту, мы уверены, что вы сможете найти больше информации по нужной Вам тематике
Передаточная функция для ошибки по задающему воздействию.
При исследовании точности замкнутых автоматических систем нас интересует зависимость ошибки от задающего воздействия Эта зависимость определяется передаточной функцией для ошибки задающему воздействию, которую обозначим Если передаточная функция известна, то по ее определению имеем
Чтобы найти эту передаточную функцию по заданной структурной схеме автоматической системы, целесообразно выразить ее через передаточную функцию замкнутой системы или через передаточную функцию разомкнутой системы
или, учитывая (1.56),
После того как передаточная функция найдена, ошибка замкнутой автоматической системы для задающего воздействия, имеющего вид конкретной функции времени может быть определена путем обратного преобразования Лапласа, т. е.
от задающего воздействия 
Эта зависимость определяется передаточной функцией для ошибки 
задающему воздействию, которую обозначим 
Если передаточная функция 
известна, то по ее определению имеем 
или через передаточную функцию разомкнутой системы 
найдена, ошибка замкнутой автоматической системы для задающего воздействия, имеющего вид конкретной функции времени 
может быть определена путем обратного преобразования Лапласа, т. е.
