§ 1.5. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ РАДИОАВТОМАТИКИ

Классификация звеньев.

Замкнутые автоматические системы часто содержат в своем составе сложные динамические звенья, описываемые дифференциальными уравнениями высокого порядка. Для облегчения математического исследования таких систем сложные звенья в их составе разбивают на более простые, элементарные звенья, описываемые уравнениями не выше второго порядка:

где соответственно имеющие передаточные функции вида

где

Такие звенья называют типовыми. В (1.62) и (1.63) некоторые коэффициенты могут быть равны нулю. При обращении в нуль тех или иных коэффициентов будет изменяться вид уравнения и передаточной функции, что отражает изменение динамических свойств звеньев. В соответствии с этим звеньй автоматических систем классифицируются по виду их дифференциальных уравнений или, что то же самое, по виду их передаточных функций. Так, все устройства, описываемые одинаковыми дифференциальными уравнениями и соответственно имеющие одинаковые передаточные функции, относятся независимо от их назначения, конструкции, принципа действия и т. д. к одной и той же классификационной группе динамических звеньев.

Различают следующие элементарные динамические звенья: позиционные, дифференцирующие и интегрирующие. К позиционным звеньям относятся: безынерционное звено, апериодическое звено первого порядка, апериодическое звено второго порядка и колебательное звено. Дифференцирующие звенья: идеальное дифференцирующее, инерционное дифференцирующее, форсирующее. Интегрирующие звенья: идеальное интегрирующее, инерционное интегрирующее, изодромное.