Статическая система, устойчивая в разомкнутом состоянии.
Рассмотрим систему, в состав которой входят лишь устойчивые позиционные звенья, т. е. систему, все корни характеристического полинома разомкнутого контура которой имеют отрицательные вещественные части. Тогда, применяя критерий Михайлова к полиному 
имеем 
следовательно, 
Таким образом, вектор 
описав АФХ этой системы, не должен совершить ни одного оборота вокруг своего начала координат, т. е. вокруг точки с координатами 
(рис. 2.3). Из рисунка ясно, что для рассматриваемой системы 
лишь в том случае, если АФХ этой системы не охватывает точку с координатами 
Если АФХ, изображенная на рис. 2.3, охватывает эту точку, то полное приращение аргумента 
составит 
Для дальнейшего важно отметить, что внутренняя область, ограниченная кривой 
лежит справа от этой кривой при движении по ней в направлении возрастания частоты 
от 0 до 
и далее от 
до 0.
Следовательно, рассматривая условия устойчивости статической автоматической системы, приходим к выводу, известному как критерий устойчивости Найквиста. Для устойчивости замкнутой автоматической системы, устойчивой в разомкнутом состоянии, необходимо 
до 
не охватывала критическую точку с координатами 
