Типовые передаточные функции систем радиоавтоматики.

Большинство функциональных элементов систем радиоавтоматики обладает свойствами апериодических, а также безынерционных звеньев. Помимо этих звеньев в состав систем радиоавтоматики обычно входит несколько интегрирующих и форсирующих звеньев. Таким образом, типовая передаточная функция разомкнутого контура системы радиоавтоматики может быть представлена в виде

где — порядок дифференциального уравнения (1.7) замкнутой системы; количество интегрирующих звеньев в составе системы; количество форсирующих звеньев в составе системы; коэффициент передачи системы по производной входного воздействия. Для типовых систем радиоавтоматики, рассмотренных в § 1.2, обычно

Как показано в гл. 2, качество автоматической системы (ее точность!) в сильной степени зависит от количества интегрирующих звеньев в составе этой системы. С увеличением количества интегрирующих звеньев точность существенно возрастает.

Замкнутую автоматическую систему, не содержащую интегрирующих звеньев называют статической системой. Она имеет

передаточную функцию разомкнутого контура вида

Замкнутая автоматическая система, содержащая одно интегрирующее звено имеет передаточную функцию разомкнутого контура вида

где коэффициент передачи системы по скорости, или добротность по скорости, и называется астатической системой с астатизмом первого порядка.

Замкнутая автоматическая система с двумя интегрирующими звеньями имеющая передаточную функцию разомкнутого контура вида

где коэффициент передачи системы по ускорению, или добротность по ускорению, называется астатической системой с астатизмом второго порядка.