Безынерционное звено.
По мере уменьшения постоянной времени
апериодического звена уменьшается длительность
переходной характеристики и расширяется полоса пропускания Дсопр
этого звена. При этом переходная характеристика звена, являющаяся откликом звена на единичную ступенчатую функцию, все более приближается по своему виду к этой ступенчатой функции. В пределе при
выходная функция звена
в точности воспроизводит (в соответствующем масштабе) входную функцию
при
и (1.64) получаем
Звено, выходная величина которого пропорциональна входной величине в каждый момент времени, называют безынерционным. Из изложенного следует, что длительность переходных процессов в безынерционном звене равна нулю, т. е. переходные процессы отсутствуют, а полоса пропускания такого звена бесконечно велика.
Практически к числу безынерционных звеньев относят любое устройство, полоса пропускания которого значительно превышает ширину спектра входного воздействия этого устройства. Свойствами безынерционного звена обычно обладают такие элементы автоматических систем, как дискриминаторы, широкополосные усилители и т. п.
Из (1.68) получаем передаточную функцию, частотные и временные характеристики безынерционного звена:
Как следует из приведенных выражений, амплитудно-фазовая характеристика безынерционного звена вырождается в точку, лежащую на оси вещественных значений на расстоянии
от начала координат. АЧХ безынерционного звена есть бесконечная прямая, параллельная оси частот, что характеризует бесконечную ширину полосы пропускания этого звена. Переходная характеристика и
этого звена приведены в табл. 1.2.
Пример 1.6. Рассмотрим RC-цепочку, изображенную на рис. 1.24. Передаточная функция этой цепочки соответствует апериодическому звену:
С уменьшением емкости конденсатора постоянная времени падает, и в пределе при
получим безынерционное звено — делитель напряжения с коэффициентом передачи
передаточная функция которого