Апериодическое звено первого порядка.

Апериодическим звеном первого порядка называют звено, описываемое дифференциальным уравнением первого порядка:

где постоянная времени звена; коэффициент передачи звена.

К апериодическим звеньям относятся многие элементы радиоэлектронных систем управления — исполнительные двигатели, усилители мощности, магнитные усилители и т. д. Например, зависимость скорости вращения якоря исполнительного двигателя от управляющего напряжения и описывается уравнением

Аналогичного вида уравнением описываются процессы в С-фильт-ре нижних частот:

Апериодические звенья являются наиболее широко распространенными звеньями в составе автоматических систем.

Из (1.64) получаем передаточную функцию апериодического звена

и находим модуль и фазу этого звена:

где сопрягающая частота апериодического звена.

Из (1.66) получаем выражение для логарифмической амплитудной характеристики апериодического звена (см. табл. 1.2):

Таблица 1.2. (см. скан) Переходная характеристика и ЛАХ звеньев

(см. скан)

Переходную характеристику апериодического звена получим из (1.65):

которая, как видно из графика (табл. 4.2), имеет апериодический (непериодический, неколебательный) характер, т. е. выходная величина апериодического звена при ступенчатом входном воздействии изменяется монотонно, асимптотически приближаясь к своему установившемуся значению. Практическую длительность переходной характеристики определяют величиной при этом Весовая функция апериодического звена