Временные дискриминаторы.

Временные дискриминаторы предназначены для обнаружения временного рассогласования между отраженным и селекторным импульсами системы АСД (см. § 1.2) и преобразования этого рассогласования в пропорциональное значение постоянного напряжения.

Нечетная дискриминационная характеристика временного дискриминатора получается вследствие того, что временной модулятор системы АСД вырабатывает пару смежных следящих селекторных импульсов (полустробов) как показано на рис. 1.37. При этом взаимное расположение на временной оси отраженного и следящих импульсов характеризуется положением средней линии продетектированного отраженного импульса (видеоимпульса) относительно границы раздела следящих импульсов.

Временное рассогласование является входной величиной временного дискриминатора, причем вследствие движения объекта рассогласование есть функция момента наблюдения, т. е.

Временной дискриминатор состоит из двух схем совпадений (логических схем и сглаживающих цепей и и вычитающего устройства (рис. 1.38).

На первые входы схем совпадений поступает последовательность продетектированных отраженных радиоимпульсов (видеоимпульсов цели) На второй вход первой схемы совпадения поступает последовательность «ранних» следящих импульсов, а на второй вход второй схемы совпадений поступает последовательность «поздних» следящих импульсов.

Положим, что видеоимпульсы — это импульсы прямоугольной форумы с напряжением

Рис. 1.39

Тогда на выходе схемы совпадений (рис. 1.39) образуется последовательность видеоимпульсов с напряжением и длительностью а на выходе схемы совпадений последовательность видеоимпульсов с напряжением и длительностью . После сглаживания образуются усредненные напряжения

После вычитания получаем выходное напряжение временного дискриминатора:

где коэффициент передачи временного дискриминатора.

Из графического построения, представленного на рис. 1.40. видно, что пропорционально разности площадей импульсов последовательностей Следовательно, ил возрастает линейно с ростом при По мере дальнейшего возрастания выходное напряжение дискриминатора уменьшается и при становится равным нулю. Таким образом, по виду статической характеристики временной дискриминатор является ограниченно-линейным звеном.

Оценим порядок величины коэффициента передачи временного дискриминатора. Пусть Тогда Динамические характеристики временного дискриминатора определяются свойствами сглаживающих цепей -фильтров нижних частот), которые являются апериодическими звеньями первого порядка с постоянными времени Таким образом, временной дискриминатор как динамическое звено автоматической системы является апериодическим звеном первого порядка с передаточной функцией