Оптимизация параметров системы автоматического сопровождения по направлению.
Полная дисперсия ошибки может быть получена суммированием 
(рис. 3.9, кривая 3). Эта кривая показывает, что минимальное значение дисперсии соответствует значению 
При этом 
, а среднеквадратичное значение полной ошибки слежения 
угл. мин.
Для идеализированной системы вопрос определения оптимального значения добротности легко решается аналитически. Запишем выражение для полной дисперсии ошибки:
Чтобы найти минимум дисперсии, продифференцируем последнее выражение по добротности 
приравняем производную нулю:
Отсюда находим оптимальное значение добротности
и минимальное значение дисперсии ошибки
Полученное оптимальное значение добротности по скорости при заданных значениях параметров системы автосопровождения по направлению может быть обеспечено, если коэффициент усиления электронного усилителя 
Рис. 3.10
