Система автоматической подстройки частоты.
Достаточно широкий, круг задач, решаемых с использованием систем АПЧ, может быть
сведен к следующей задаче: осуществить автоматическое управление частотой генератора гармонических колебаний так, чтобы частота 
этих колебаний с точностью до постоянного слагаемого 
была равна частоте 
колебаний на входе некоторого радиотехнического устройства, или, другими словами, чтобы разностная частота 
называемая обычно промежуточной, имела заданное значение 
В такой постановке задачи входной величиной (задающим воздействием) системы АПЧ как замкнутой автоматической системы является частота 
входного сигнала, выходной управляемой величиной — частота колебаний генератора 
как показано на функциональной схеме системы АПЧ, представленной на рис. 1.12.
Рис. 1.12
В состав системы АПЧ входят: смеситель 
усилитель промежуточной частоты УПЧ, дискриминатор 
(частотный или фазовый в зависимости от типа системы АПЧ), исполнительное устройство И У и управляемый гетеродин 
Смеситель — это устройство с двумя входами. На один вход поступает входной сигнал с частотой 
на другой — колебание управляемого гетеродина частоты Д.. На выходе смесителя выделяются колебания с частотой, равной разности частот колебаний на его входах, т. е. колебания с промежуточной частотой 
которые усиливаются усилителем 
Колебания промежуточной частоты поступают на вход дискриминатора, в котором тем или иным способом фиксируется требуемое значение значение 
промежуточной частоты (см. § 1.6). При отклонении частоты 
от заданного ее значения 
т. е. при 
на выходе дискриминатора создается постоянное напряжение ошибки 
зависящее от рассогласования 
Это напряжение подается на вход исполнительного устройства, которое вырабатывает напряжение 
изменяющее частоту 
колебаний гетеродина таким образом, чтобы свести рассогласование 
к нулю. При этом имеем 
или 
т. е. частота колебаний 
управляемого генератора с точностью до постоянного слагаемого 
равна частоте 
входного сигнала радиотехнической системы.
Системы АПЧ подразделяют на системы частотной автоподстройки (ЧАП) и на системы фазовой автоподстройки (ФАП).
В системах ЧАП в качестве измерителя частотного рассогласования 
применяется частотный дискриминатор 
выходное напряжение которого пропорционально этому рассогласованию, т. е. 
где 
коэффициент передачи частотного дискриминатора.
В системах ФАП измерителем частотного рассогласования служит фазовый дискриминатор ФД, выходное напряжение которого пропорционально разности фаз 
между выходными колебаниями
где 
коэффициент передачи фазового дискриминатора. В этом случае система АПЧ сводит фазовое рассогласование 
между напряжением промежуточной частоты и опорным напряжением к постоянному значению. Но тем самым сводится к нулю и частотное рассогласование этих напряжений, так как разность фаз двух гармонических колебаний может быть постоянной (в частности, равной нулю) лишь при равенстве частот этих колебаний.
