Гармоническая линеаризация типовых нелинейностей.
В качестве примера рассмотрим релейную характеристику, изображенную на рис. 5.1, в. Так как для этой характеристики 
то нужно найти
только коэффициент 
в соответствии с формулой (5.4). Для этой цели подадим на вход звена гармоническую функцию и построим изменение во времени выходной величины (рис. 5.7). В пределах зоны нечувствительности 
вы одной сигнал равен нулю.
Рис. 5.7
Вне зоны нечувствительности выходной сигнал 
Фазовый угол 
соответствующий равенству мгновенного значения входного сигнала 
равен 
Учитывая симметрию подынтегральной функции, имеем
Так как 
то окончательно
Иногда в рассмотрение вводят нормированную эквивалентную передаточную функцию. Для этого формулу (5.14) представляют в виде
Продолжение (см. скан)
Здесь коэффициент 
может быть присоединен к передаточной функции линейной части системы; 
относительная амплитуда входного сигнала; 
нормированное значение эквивалентной передаточной функции, соответствующее релейной характеристике при 
В табл. 5.1 приведены результаты гармонической линеаризации для некоторых типовых нелинейностей.
