Радиоавтоматика (В. А. Бесекерский)

  

Радиоавтоматика: Учеб. пособие для студ. вузов спец. «Радиотехника»/В. А. Бесекерский, А. А. Елисеев, А. В. Небылов и др.; Под ред. В. А. Бесекерского.— М.: Высш. шк., 1985. — 271 с.

В книге приведены основные понятия и определения радиоавтоматики, описаны элементы автоматических систем и типовые системы; изложены методы анализа и синтеза непрерывных линейных стационарных и нестационарных систем управления и регулирования, нелинейных и дискретных систем; даны сведения по адаптивным, комплексным и робастным системам.



Оглавление

ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
§ 1.1. ЗАМКНУТЫЕ И РАЗОМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ РАДИОАВТОМАТИКИ
§ 1.2. ТИПОВЫЕ СИСТЕМЫ РАДИОАВТОМАТИКИ
Система автоматического сопровождения по дальности движущихся объектов.
Система автоматической подстройки частоты.
§ 1.3 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПИСАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ
§ 1.4 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМ РАДИОАВТОМАТИКИ
Преобразования структурных схем линейных систем.
Передаточная функция замкнутой системы.
Передаточная функция разомкнутой системы.
Передаточная функция для ошибки по задающему воздействию.
Передаточная функция для ошибки по помехе.
Типовые передаточные функции систем радиоавтоматики.
§ 1.5. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ РАДИОАВТОМАТИКИ
Апериодическое звено первого порядка.
Безынерционное звено.
Колебательное звено.
Дифференцирующие звенья.
Интегрирующие звенья.
§ 1.6. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ РАДИОАВТОМАТИКИ
Фазовые дискриминаторы.
Угловые дискриминаторы.
Угловой дискриминатор с последовательным сравнением сигналов.
Угловой дискриминатор с одновременным сравнением сигналов.
Временные дискриминаторы.
Статические эквиваленты дискриминаторов.
Объекты управления систем радиоавтоматики.
Глава 2. ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМАХ
§ 2.1. УСТОЙЧИВОСТЬ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ
Критерий устойчивости Гурвица.
Устойчивость многомерных систем.
Критерий устойчивости Михайлова.
Критерий устойчивости Найквиста.
Статическая система, устойчивая в разомкнутом состоянии.
Астатическая система с астатизмом первого порядка.
Астатическая система с астатизмом второго порядка.
Абсолютно устойчивые и условно устойчивые системы.
§ 2.2. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА
§ 2.3. МЕТОДЫ ЗАДАНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЧНОСТИ
§ 2.4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИН
Глава 3. СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМАХ
Узкополосные случайные процессы.
Прохождение случайных процессов через разомкнутые линейные цепи.
Прохождение случайных процессов через замкнутые линейные системы.
Память следящей системы.
§ 3.2. ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ДИСПЕРСИИ ОШИБКИ В РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Оптимизация параметров системы автоматического сопровождения по направлению.
Система автоматического сопровождения по дальности.
Система с двумя интеграторами.
Области применения одного или двух интеграторов в цепях сглаживания.
Глава 4. НЕСТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ
§ 4.1. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ПРОЦЕССОВ
Переходная функция и функция веса.
Построение переходных процессов.
Метод последовательных приближений
Передаточная функция.
Метод замороженных коэффициентов.
Метод замороженных реакций.
§ 4.2. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ В НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМАХ
Моделирование координатной функции.
Моделирование нестационарных процессов.
Глава 5. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Особенности процессов в нелинейных системах.
Методы исследования нелинейных систем.
§ 5.2. ГАРМОНИЧЕСКАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ
Гармоническая линеаризация типовых нелинейностей.
Расчет автоколебаний по критерию Найквиста.
§ 5.3. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ
Статистическая линеаризация типовых нелинейностей.
Пример прохождения случайного сигнала через разомкнутую цепь.
Случайные процессы в замкнутых нелинейных системах.
Пример расчета замкнутой системы.
Глава 6. СИНТЕЗ СИСТЕМ РАДИОАВТОМАТИКИ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
§ 6.1. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ ФИЛЬТРОВ ПРИ БЕСКОНЕЧНОМ ВРЕМЕНИ НАБЛЮДЕНИЯ
Уравнение Винера — Хопфа.
Решение уравнения Винера — Хопфа без учета условия физической реализуемости синтезируемой системы.
Синтез оптимальной физически реализуемой системы.
Оптимальный синтез при наличии неизменяемой части системы.
Оптимальная весовая обработка сигналов в радиотехнических системах.
§ 6.2. ФИЛЬТРЫ КАЛМАНА
Синтез фильтров Калмана.
§ 6.3. ПОНЯТИЕ О НЕЛИНЕЙНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
Глава 7. ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ РАДИОАВТОМАТИКИ
§ 7.1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДИСКРЕТНЫХ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ
§ 7.2. ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
§ 7.3. ТЕОРИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ
§ 7.4. ПРИМЕРЫ ЦИФРОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ РАДИОАВТОМАТИКИ
Глава 8. АДАПТИВНЫЕ И КОМПЛЕКСНЫЕ СИСТЕМЫ РАДИОАВТОМАТИКИ
§ 8.1. ПОНЯТИЕ ОБ АДАПТИВНЫХ И РОБАСТНЫХ СИСТЕМАХ
§ 8.2. КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ С ДАТЧИКАМИ ДРУГИХ ТИПОВ
email@scask.ru